一种机械手臂上结构优化的夹爪的制造方法与工艺

：本发明涉及机械手的技术领域，更具体地说涉及一种机械手臂上的夹爪。

背景技术：
：机械手是常见的一种机器人，目前一些工业生产过程中，为了提高生产效率，实现自动化生产，采用机械手来代替手工操作，而抓取是一项常用的动作，其通过机械手上安装夹爪来实现抓取过程，而现有的抓取方式通常为夹持在物品的外壁上，但未了防止将物品挤压变形，其夹持的力度受限，而对于一些密度较大的物品，其夹持产生的摩擦力小于物品的重力时，则无法通过机械手来进行抓取。

技术实现要素：
：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机械手臂上的夹爪，其通过转变能满足机械手本身承重上限以下的各种物品的抓取作业。一种机械手臂上的夹爪，包括定位盘，定位盘上端面的中部成型有连接块，定位盘的外边上成型有若干铰接座，铰接座上通过铰接轴铰接有夹爪杆，夹爪杆由两根连杆组成，夹爪杆的两根连杆之间固定有连接杆，连接杆上成型有支座，支座上铰接有第一驱动杆，第一驱动杆铰接在驱动轴上，驱动轴插接在定位盘上，夹爪杆的末端通过铰接轴铰接有支杆，支杆的一端成型有圆形的夹持头、另一端成型有钩爪，所述支杆的两侧壁上成型有支耳，支耳上铰接有第二驱动杆，第二驱动杆穿过夹爪杆铰接在环形挡圈上，环形挡圈插套在驱动轴上并压靠在定位盘的下端面上，定位盘上插接若干根T型杆，T型杆的下端穿过定位盘固定在环形挡圈上。所述T型杆上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在T型杆...