技术编号:11362692
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于智能机械技术领域,具体涉及一种工业机器人手腕结构。背景技术随着智能机械的快速发展,很多工业生产都实现了智能控制加工过程;其中在原料、半成品和成品的搬运、包装和拆包装的过程中普遍都采用工业机器人来代替人工劳动;工业机器人在使用的过程中由于手腕部分转动的限制使得在工业机器人的某些方位的抓取行动受到限制,从而不得不变换整个工业机器人的方位;然而由于工业机器人的体重很重,在移动的过程中会消耗大量的能源,不利于节能。实用新型内容本实用新型的目的在于:针对上述由于手腕部分转动的限制使得在工业机...
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