技术编号:11362716
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于配线技术领域,尤其是涉及一种适用于机器人执行器的线缆约束装置。背景技术目前除喷涂机器人以外,大部分工业机器人采用外侧安装线缆方法,尤其在安装需要连接线缆的末端执行器时,需要在机器人小臂上固定线缆。一般情况下,在机器人小臂上安装线缆支架来固定波纹管,使用波纹管套住线缆,但此种方法需要在固定座到执行器之间留出较长的线缆才能使末端执行器进行较大幅度的旋转动作,而且线缆位置状态不可控,当末端执行器旋转角度较小或者处于未旋转状态时,线缆并不能缠绕在小臂上,而是随机器人姿态随意挂在小臂上,下垂...
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