技术编号：11396069
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种注塑机取料机械手。背景技术对于一些面积较大的薄片状的塑料件来说，在注塑完成后，由于其平面面积较大，所以不容易直接用手抓取，否则可能会烫到手，因此急需一种可以抓取面积较大的薄片状的塑料件。发明内容针对上述问题，本发明提供一种注塑机取料机械手，本发明通过设置电缸A、两个平行四边形机构、电缸B可以大范围地移动机械手，可以实现一个机械手在不同的注塑机之间工作；通过设置四个抓持机构可以抓住薄片状塑料片的四个角，氮气喷管喷出冷氮气可以将塑料件冷却并与模具迅速脱离。本发明...
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