技术编号：11396673
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种多爪机械手。背景技术多爪机械手具有多个手爪，从而在抓取工件时更加稳固。在现有技术中，多爪机械手的结构都非常复杂。发明内容为了克服现有多爪机械手的上述不足，本实用新型提供一种结构更简单的多爪机械手。本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种多爪机械手，包括壳体、安装在所述壳体上的多个手爪，还包括一往复机构，所述往复机构的输出端设有若干驱动齿条，每个手爪上设有一条从动齿条，一条驱动齿条与一条从动齿条对应从而组成一组齿条组，每个齿条组中的驱动齿条与从动齿条相垂直；每个齿条组中的驱动齿...
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