技术编号：11397232
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种小天体表面移动探测制导方法，属于航天航空领域。背景技术小天体探测是深空探测的重要组成部分，在小天体表面科学价值较高的区域开展采样、拍照、地质分析等探测活动，可以帮助人类获取更加丰富有效的科学信息，以提升对小天体的认知。为了能够成功完成小天体的表面探测任务，要求探测器具备较高的自主移动能力，以实现定点精确移动。相比于大的行星天体，小天体具有体积小、质量轻等特点，这导致其引力场异常微弱，在这种引力场环境下，传统的轮式探测器不再适用。小天体表面探测器通常采用弹跳式移动策略，针对这种表面移...
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