技术编号：11416759
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及金属材料加工设备技术领域，具体涉及一种机械臂夹持装置。背景技术机械臂在工业领域已经得到广泛应用，其使用的加持装置因具体工作环境而异，但可归纳为两种：一种是极简的刚性多指式，其仅能用于抓取零件或工具，并且对零件或共聚的形状有一定要求，对于圆形等不移抓取的物体，刚性指的可靠性显著下降；另一种是仿生柔性指，其模拟人的具有关节的手指，具有极高的灵活性和适应性，但缺点在于结构复杂、制造和维护成本高。目前，在金属加工过程中，现有的夹持装置在结构、性能上都存在一些缺陷，传统的夹持装置是根据特定工...
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