技术编号:11427213
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。背景技术现有的大型民航飞机在维护时采用的起落架拆装车辆,存在着许多可以改进的地方,如提高自动化程度,减少人力手工的操作,提高车辆各个方向的定位精度等,提升起落架拆装操作的工作效率,而现有起落架拆装车往往有很大的重量,其安装销孔定位较为不便,另一方面,起落架的拆装过程时常需要在一定的范围内调整其俯仰和侧翻角度,故需要整车具备6自由度调节,且需要很高的控制精度。于是,现实的需要催生了这种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。发明内容本发明的目的在于克服...
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