技术编号:11434853
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿鳗鱼水下多自由度机器人,依靠舵机作为动力来源,巧妙的十字架结构使得机器人机动性能强,作业领域广。背景技术目前,国内对仿鳗鱼机器人的研究较少,申请号为201020507144.3名称为“一种多自由度推进自主稳定水下机器人”的实用新型专利,通过两个多自由度喷水推进器为机器人提供动力。申请号为201410102191.2名称为“一种水下蛇形机器人”的发明专利,由多个模块组成,各模块间固定连接,模块包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部,本体包括多个空心环,空心环均设有四个活动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。