技术编号:11458175
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及智能机器人技术领域,特别涉及一种移动机器人及移动机器人跨越障碍物的方法。背景技术随着经济和科技的发展,智能机器人随之出现,应用于智能家居中的移动机器人逐渐出现在人们的日常生活中,诸如扫地机器人、拖地机器人之类的移动机器人,越来越广泛地被使用于日常生活中,协助甚至是代替人们完成家务劳动,给人们的生活带来了许多便利。然而,在移动机器人的工作环境中可能会有多种障碍物,比如相邻房间之间的过门条、地面上的电线和凳子,移动机器人在工作过程中容易被这些障碍物所阻碍,导致不能继续完成相应任务。发明内容...
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