技术编号:11463283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种焊接机器人。背景技术焊接机器人是从事焊接的工业机器人。现有的焊接机器人在进行焊接作业时,每次只能完成对一个焊接点的焊接。而对一些需要多处焊接点的直线形的杆件(如钢管),这种一个焊接点一个焊接点进行焊接的工作焊接机器人无疑使得生产效率较低,亟待改进。实用新型内容基于上述背景技术存在的技术问题,本实用新型提出一种焊接机器人。本实用新型提出了一种焊接机器人,包括:支座和机械臂,其中:机械臂包括第一臂和第二臂,第一臂的一端与支座转动连接,其另一端与第二臂的一端...
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