一种焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。现有的焊接机器人在进行焊接作业时，每次只能完成对一个焊接点的焊接。而对一些需要多处焊接点的直线形的杆件(如钢管)，这种一个焊接点一个焊接点进行焊接的工作焊接机器人无疑使得生产效率较低，亟待改进。

技术实现要素：

基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种焊接机器人。

本实用新型提出了一种焊接机器人，包括：支座和机械臂，其中：

机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与支座转动连接，其另一端与第二臂的一端转动连接，第二臂远离第一臂的一端安装有焊枪架；

焊枪架上设有若干焊枪固定座，各焊枪固定座位于同一直线上，且任意相邻的两个焊枪固定座之间的间距可调，任意一个焊枪固定座上均固定安装有焊枪。

优选地，焊枪架包括横梁杆，以及安装在横梁杆上并沿横梁杆延伸方向布置的滑杆。

优选地，焊枪固定座滑动安装在滑杆上。

优选地，横梁杆的一侧还设有防护罩，防护罩包括罩体和安装在罩体上的连接柄，所述连接柄与第二臂连接，所述罩体位于横梁杆延伸向的一侧。

优选地，连接柄与第二臂通过转轴连接，所述转轴的延伸方向与各焊枪固定座的排列方向一致。

优选地，第二臂上设有用于驱动连接柄绕转轴的延伸方向左右摆动的驱动机构。

优选地，罩体包括第一挡板和位于第一挡板两侧并分别与第一挡板连接的第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板分别位于横梁杆的两端。

优选地，连接柄在摆动过程中具有第一位置和第二位置，当其处于第一位置时，第一挡板、第二挡板和第三挡板均位于横梁杆延伸向的一侧，当其处于第二位置时，第一挡板位于横梁杆的一侧，第二挡板和第三挡板分别位于横梁杆两端。

本实用新型中，第一臂的一端与支座转动连接，其另一端与第二臂的一端转动连接，以使机械臂可以进行自由转动，并在第二臂远离第一臂的一端安装焊枪架，并在焊接架上设置多个焊枪固定座，并使各焊枪固定在同一直线上，使任意相邻的两个焊枪固定座之间的间距可调，使任意一个焊枪固定座上均安装有焊枪，以使安装在各焊枪固定座上的焊枪之间的间距与杆件上的各待焊接点之间的间距依次对应，工作中，利用机械臂将安装架带动至焊接工位处，使得各焊枪依次与杆件上的各待焊接点对应，利用各焊枪同时工作，以实现对各焊接点的同步焊接，从而大大缩减了焊接时间，可有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人中所述焊枪架的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种焊接机器人中所述焊枪架的结构示意图。

参照图1，本实用新型实施例提出的一种焊接机器人，包括：支座1和机械臂2，其中：

机械臂2包括第一臂21和第二臂22，第一臂21的一端与支座1转动连接，其另一端与第二臂22的一端转动连接，第二臂22远离第一臂21的一端安装有焊枪架3，以使机械臂2可以进行自由转动。

参照图2，焊枪架3包括横梁杆31，以及安装在横梁杆31上并沿横梁杆31 延伸方向布置的滑杆32，滑杆32上设有若干焊枪固定座4，各焊枪固定座4位于同一直线上，且任意相邻的两个焊枪固定座4之间的间距可调，任意一个焊枪固定座4上均固定安装有焊枪5，以使安装在各焊枪固定座4上的焊枪5之间的间距与杆件上的各待焊接点之间的间距依次对应。

本实用新型是这样工作的，利用机械臂2将安装架带动至焊接工位处，使得各焊枪5依次与杆件上的各待焊接点对应，利用各焊枪5同时工作，以实现对各焊接点的同步焊接，从而大大缩减了焊接时间，可有效提高生产效率。

此外，本实施例中，横梁杆31的一侧还设有防护罩6，防护罩6包括罩体 61和安装在罩体61上的连接柄62，所述连接柄62与第二臂22连接，所述罩体61位于横梁杆31延伸向的一侧，利用保护罩6对焊接时产生的火花进行阻挡，防止其四处溅射。

本实施例中，连接柄62与第二臂22通过转轴连接，所述转轴的延伸方向与各焊枪固定座4的排列方向一致；罩体61包括第一挡板和位于第一挡板两侧并分别与第一挡板连接的第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板分别位于横梁杆31的两端；第二臂22上设有用于驱动连接柄62绕转轴的延伸方向左右摆动的驱动机构，且连接柄62在摆动过程中具有第一位置和第二位置，当其处于第一位置时，第一挡板、第二挡板和第三挡板均位于横梁杆31延伸向的一侧，当其处于第二位置时，第一挡板位于横梁杆31的一侧，第二挡板和第三挡板分别位于横梁杆31两端，以进一步提高遮挡效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。