一种焊接机器人的制作方法

文档序号:11463283阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种焊接机器人,其特征在于,包括:支座(1)和机械臂(2),其中:

机械臂(2)包括第一臂(21)和第二臂(22),第一臂(21)的一端与支座(1)转动连接,其另一端与第二臂(22)的一端转动连接,第二臂(22)远离第一臂(21)的一端安装有焊枪架(3);

焊枪架(3)上设有若干焊枪固定座(4),各焊枪固定座(4)位于同一直线上,且任意相邻的两个焊枪固定座(4)之间的间距可调,任意一个焊枪固定座(4)上均固定安装有焊枪(5)。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人,其特征在于,焊枪架(3)包括横梁杆(31),以及安装在横梁杆(31)上并沿横梁杆(31)延伸方向布置的滑杆(32)。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人,其特征在于,焊枪固定座(4)滑动安装在滑杆(32)上。

4.根据权利要求2所述的焊接机器人,其特征在于,横梁杆(31)的一侧还设有防护罩(6),防护罩(6)包括罩体(61)和安装在罩体(61)上的连接柄(62),所述连接柄(62)与第二臂(22)连接,所述罩体(61)位于横梁杆(31)延伸向的一侧。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人,其特征在于,连接柄(62)与第二臂(22)通过转轴连接,所述转轴的延伸方向与各焊枪固定座(4)的排列方向一致。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人,其特征在于,第二臂(22)上设有用于驱动连接柄(62)绕转轴的延伸方向左右摆动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人,其特征在于,罩体(61)包括第一挡板和位于第一挡板两侧并分别与第一挡板连接的第二挡板和第三挡板,所述第二挡板和第三挡板分别位于横梁杆(31)的两端。

8.根据权利要求7所述的焊接机器人,其特征在于,连接柄(62)在摆动过程中具有第一位置和第二位置,当其处于第一位置时,第一挡板、第二挡板和第三挡板均位于横梁杆(31)延伸向的一侧,当其处于第二位置时,第一挡板位于横梁杆(31)的一侧,第二挡板和第三挡板分别位于横梁杆(31)两端。

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