一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构的制作方法

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构。

背景技术：

钢筋网片在焊接时，由于对不同钢筋网眼的需求，需要经常改变焊接装置的焊枪位置，现有焊接设备很多不具有调节焊枪位置的功能，或者调节时需要人工逐个操作，手动移位和手动固定，不仅工作效率低，不利于频繁调节钢筋间距，且人工操作方式受人为影响大，焊接的工件尺寸不标准，不能满足不同间距钢筋网片的焊接需求。

技术实现要素：

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种自动移位，自动固定，设计合理，使用方便的钢筋网片间距自动调节焊枪机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种钢筋网片间距自动调节焊枪机构，其特殊之处在于：包括横梁、移动机构和焊枪机构，所述横梁上表面设有上直线导轨，侧面设有侧直线导轨，移动机构和上直线导轨左右滑动连接，焊枪机构和侧直线导轨左右滑动连接；所述移动机构上设有伸出座，伸出座与焊枪机构活动卡接，移动机构带动焊枪机构在横梁上左右滑动，实现焊枪的移动，移动灵活。

本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构，所述移动机构包括底板，底板上设有短直线导轨，伸出座与短直线导轨前后滑动连接，伸出座前端设有接头Ⅰ，后端连接插入气缸，焊枪机构后端设有接头Ⅱ，接头Ⅰ与接头Ⅱ活动卡接，插入气缸带动伸出座的前后移动，实现接头Ⅰ与接头Ⅱ的卡合或分离。

本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构，所述伸出座固定在滑块上，滑块与短直线导轨前后滑动连接。

本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构，所述移动机构包括底板，底板底面上安装有齿轮，横梁上表面上铺设有齿条，齿轮与电机连接，电机带动齿轮在齿条上啮合移动，实现底板的左右移动。

本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构，所述焊枪机构包括焊枪，焊枪安装在焊枪座上，焊枪座上设有侧滑块，侧滑块与侧直线导轨左右滑动连接。

本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构，所述焊枪座背面设有锁紧气缸，锁紧气缸的伸缩轴与压垫连接，锁紧气缸的伸缩轴伸出，压垫压在横梁侧面上，实现气缸机构的固定，锁紧气缸收回，带动压垫离开横梁气缸机构可自由移动。

本发明的钢筋网片间距自动调节焊枪机构，所述移动机构包括底板，底板下方设有上滑块，上滑块与上直线导轨左右滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明通过灵活性高的移动机构实现焊枪机构的自由移动，可按照程序设定自行将焊枪移动至某位置，并通过锁紧气缸实现焊枪机构自动固定，本发明适用于焊枪的频繁移位，自动化程度高，焊接方便，尺寸精准。

附图说明

附图1是本发明的左视结构示意图。

附图2是本发明的立体结构示意图。

图中，1横梁，2上直线导轨，3上滑块，4底板，5插入气缸，6短直线导轨，7滑块，8伸出座，9电机，10齿轮，11齿条，12接头Ⅰ，13接头Ⅱ，14下滑块，15侧直线导轨，16压垫，17锁紧气缸，18焊枪座，19焊枪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括横梁1、移动机构和焊枪机构，移动机构安装在横梁1上方，焊枪机构安装在横梁一侧，所述横梁上表面设有两条上直线导轨2，侧面设有两条侧直线导轨15，移动机构和上直线导轨2左右滑动连接，焊枪机构和侧直线导轨15左右滑动连接；所述移动机构上设有伸出座8，伸出座8与焊枪机构活动卡接。

本实施例的移动机构包括底板4，底板4上设有短直线导轨6，滑块7在短直线导轨6上前后滑动，滑块7上固定有伸出座8，伸出座8前端设有接头Ⅰ12，后端与插入气缸5的伸缩轴连接，本实施例的接头Ⅰ12为凸头，插入气缸5带动伸出座8伸出或缩回，实现接头Ⅰ12与焊枪机构的连接或断开。

本实施例的焊枪机构包括焊枪19，焊枪19安装在焊枪座18上，焊枪座18上下设有两个侧滑块14，侧滑块14与侧直线导轨15左右滑动连接，焊枪座18上部与伸出座8等高的位置固定有接头Ⅱ13，本实施例的接头Ⅱ13为凹座，接头Ⅰ12与接头Ⅱ13通过移动机构的伸出座8伸出或缩回实现卡接或分离。

本实施例的移动机构的底板4下部设有两个上滑块3，上滑块3带动底板4与上直线导轨2左右滑动连接，底板4底面上安装有齿轮10，横梁1上表面上铺设有齿条11，齿轮10与电机9连接，电机9安装在底板4上，电机9带动齿轮10在齿条11上啮合移动，从而实现移动机构在上直线导轨2上的自动滑动，当接头Ⅰ12与接头Ⅱ13卡接时，移动机构的移动同时带动焊枪机构在侧直线导轨15上的自动移动。

本发明在具体设计时，一个移动机构可实现多个焊枪机构的自动移动，并通过PLC自动控制系统进行控制，移动机构与第一个焊枪机构卡合，按照程序设定自行将焊枪移动至某位置，然后移动机构与第一个焊枪机构分离，继续进入下一个焊枪机构的移动。具体操作过程如下：

电机9驱动齿轮10在齿条11上啮合移动，实现底板4在上直线导轨2上的整体移动，当移动机构运行至与焊枪机构对应的位置时，插入气缸5带动伸出座8伸出，接头Ⅰ12与接头Ⅱ13啮合，此时，移动机构与焊枪机构连接，锁紧气缸17缩回，锁紧气缸17上的压垫16脱离横梁1，使焊枪座18整体处于沿侧直线导轨15滑动的自由状态，电机9继续驱动底板4在上直线导轨2上移动，此时，焊枪机构同时移动，至程序设定位置停止，锁紧气缸17伸出，压垫16压紧横梁1，达到焊枪座18固定的效果，插入气缸5带动伸出座8缩回，接头Ⅰ12缩回并与接头Ⅱ13分离，即移动机构与焊枪机构分离，以此循环，移动机构继续行走将其他焊枪机构移动至程序设定位置并固定，焊枪19在此过程中自动调整到需要位置并固定，可进行焊接工作。