双焊枪同步修磨系统及其方法
【专利摘要】本发明提供一种双焊枪同步修磨系统，应用于焊接设备中以对焊枪进行修磨，所述焊接设备包括两把焊枪以及分别对所述两把焊枪进行修磨的第一修磨器和第二修磨器，所述系统包括：设置模块，用以响应用户输入的预设修磨条件，并产生判断指令；判断模块，用以响应判断指令以检测任一焊枪是否达到预设修磨条件；执行模块，用以响应修磨指令以控制修磨器对焊枪进行修磨。同时还提供一种双焊枪同步修磨方法。本发明有效解决了由于一些外部因素导致修磨等待过于频繁的情况，减少了双焊枪的修磨等待时间，显著提高生产效率，保证焊接产能。
【专利说明】双焊枪同步修磨系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造业，尤其涉及一种双焊枪同步修磨系统及其方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车制造业的迅猛发展、对零件的焊接正朝着高自动化生产模式改变，基于这样的大环境下，发展出了机器人与固定焊枪共同焊接模式，同时为了不影响生产节拍，更进一步采用了机器人与固定焊枪同步进行焊接技术。焊接一般为点焊，当焊接达到一定次数后，需要对焊枪头定期进行修磨。
[0003]修磨程序为当焊接完成时判断是否达到修磨条件，当达到条件时调取修磨器进行修磨。现有技术中，双机器人焊枪的修磨由一个PLC分别控制机器人焊枪和固定焊枪各自修磨，当每把焊枪达到各自的修磨条件进行修磨时，其中可能存在当一把焊枪达到修磨条件时另一把焊枪还未达修磨条件，产生一把焊枪修磨的同时另一把焊枪只能等待修磨的情况，浪费了等待时间，导致整体生产效率低下，降低生产产能。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种减少修磨等待时间的双焊枪同步修磨系统及其方法，用于解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种双焊枪同步修磨系统，应用于焊接设备中以对焊枪进行修磨，所述焊接设备包括两把焊枪以及分别对所述两把焊枪进行修磨的第一修磨器和第二修磨器，所述系统包括:设置模块，用以响应用户输入的预设修磨条件，并产生判断指令；判断模块，用以响应判断指令以检测任一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，生成第一修磨指令；并检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件，如为是，生成同步修磨指令，如为否，等待再次进行判断程序；执行模块，用以响应第一修磨指令以控制第一修磨器对第一焊枪进行修磨，或响应同步修磨指令以控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨。
[0006]进一步地，所述预设修磨条件包括两把焊枪分别对应的焊接点数，第二焊接点数为第一焊接点数的90%-110%。
[0007]进一步地，所述两把焊枪为机器人焊枪和固定焊枪。
[0008]本发明还提供一种应用于上述系统的双焊枪同步修磨方法，该方法包括以下步骤:设置预设修磨条件；检测任一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，控制第一修磨器对第一焊枪进行修磨；并检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件，如为是，控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨，如为否，等待下一次任一把焊枪达到预设修磨条件再次进行检测；
[0009]进一步地，所述预设修磨条件包括两把焊枪分别对应的焊接点数，第二焊接点数为第一焊接点数的90%-110%。
[0010]通过以上技术方案，本发明相较于现有技术具有以下技术效果:当检测到两把焊枪均达到预设修磨条件时，调取两个修磨器同时进行修磨，减少了两个焊枪的修磨等待时间，有效解决了由于一些外部因素导致修磨等待过于频繁的情况，显著提高生产效率，保证焊接产能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明双焊枪同步修磨系统较佳实施例的运行环境图；
[0012]图2为本发明双焊枪同步修磨系统的功能模块图；
[0013]图3为本发明双焊枪同步修磨方法的较佳实施例的作业流程图；
[0014]元件标号说明:
[0015]I焊接设备
[0016]10双焊枪同步修磨系统
[0017]100设置模块
[0018]101判断模块
[0019]102判断模块
[0020]111第一焊枪
[0021]112第二焊枪
[0022]121第一修磨器
[0023]122第二修磨器
[0024]S100-S105双焊枪同步修磨方法步骤
【具体实施方式】
[0025]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0026]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0027]参阅图1所示，本发明提供一种双焊枪同步修磨系统，应用于焊接设备中I以对焊枪进行修磨，焊接设备包括两把焊枪，本较佳实施例中第一焊枪111和第二焊枪112分别为机器人焊枪和固定焊枪，以及分别对所述两把焊枪进行修磨的第一修磨器121和第二修磨器 122。
[0028]参阅图2所示，是本发明双焊枪同步修磨系统较佳实施例的功能模块图。该双焊枪同步修磨系统包括设置模块100、判断模块101、执行模块102。
[0029]设置模块100，用以响应用户输入的预设修磨条件，并产生判断指令。预设修磨条件为根据不同工艺需要和实际配置所设置的相关参数，因为本实施例中的焊枪用来点焊，所以预设修磨条件为两把焊枪分别对应的两组焊接点数。因为要使两把焊枪尽量在相同时间内达到预设条件，以第一组焊接点数作为参数，当第二组焊接点数为第一组焊接点数的90%-110%区间内的任意值时，均可视为已达到预设值，需要注意的是，上述所设置的任何数据都可根据实际检查的需要进行修改、新增或删除。
[0030]判断模块101，用以响应判断指令以检测任一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，生成第一修磨指令；并检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件，如为是，生成同步修磨指令，如为否，等待再次进行判断程序；
[0031]执行模块102，用以响应第一修磨指令以控制第一修磨器对第一焊枪进行修磨，或响应同步修磨指令以控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨。
[0032]参阅图3所示，是本发明双焊枪同步修磨方法较佳实施例的作业流程图，应用于上述系统中，该方法包括以下步骤:
[0033]步骤S100，用户设置预设修磨条件。预设修磨条件为根据不同工艺需要和实际配置所设置的相关参数，因为本实施例中的焊枪用来点焊，所以预设修磨条件为两把焊枪分别对应的两组焊接点数。
[0034]因为要使两把焊枪尽量在相同时间内达到预设条件，以第一组焊接点数作为参数，当第二组焊接点数为第一组焊接点数的90%-110%区间内的任意值时，均可视为已达到预设值，需要注意的是，上述所设置的任何数据都可根据实际检查的需要进行修改、新增或删除。
[0035]步骤S101，检测是否产生判断指令，该判断指令由双焊枪同步修磨系统响应用户操作而产生。若检测到判断指令，进入步骤S102 ;若未检测到判断指令则返回步骤S101。
[0036]步骤S102，检测第一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，进入步骤S1031，生成第一修磨指令；并同时进入步骤S1032，检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件。
[0037]步骤S1031，生成第一修磨指令后，进入步骤S1041，调用控制第一修磨器121对第一焊枪111进行修磨，修磨完成后返回步骤S101，等待任一把焊枪再次进入判断程序。
[0038]步骤S1032，检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件。如为否，返回步骤S101，等待任一把焊枪再次进入判断程序；如为是，进入步骤S1042，生成同步修磨指令，并进入步骤S105，调用控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨。修磨完成后返回步骤S101，等待任一把焊枪再次进入判断程序。
[0039]因为两组焊接点数很接近甚至相同，所以在大部分情况下会同时满足预设修磨条件，进入双焊枪同步修磨程序。即使少数情况下会进入异步修磨的情况，当焊枪循环修磨一定次数后，系统会执行归零程序，用户重新设定预设修磨条件，以使两把焊枪尽可能满足同步修磨的情况。
[0040]综上所述，本发明有效解决了由于一些外部因素导致修磨等待过于频繁的情况，减少了双焊枪的修磨等待时间，显著提高生产效率，保证焊接产能。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0041]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种双焊枪同步修磨系统，应用于焊接设备中以对焊枪进行修磨，所述焊接设备包括两把焊枪以及分别对所述两把焊枪进行修磨的第一修磨器和第二修磨器，其特征在于，所述系统包括: 设置模块，用以响应用户输入的预设修磨条件，并产生判断指令； 判断模块，用以响应判断指令以检测任一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，生成第一修磨指令；并检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件，如为是，生成同步修磨指令，如为否，等待再次进行判断程序； 执行模块，用以响应第一修磨指令以控制第一修磨器对第一焊枪进行修磨，或响应同步修磨指令以控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨。
2.根据权利要求1所述的双焊枪同步修磨系统，其特征在于，所述预设修磨条件包括两把焊枪分别对应的焊接点数，第二焊接点数为第一焊接点数的90%-110%。
3.根据权利要求1所述的双焊枪同步修磨系统，其特征在于，所述两把焊枪为机器人焊枪和固定焊枪。
4.一种应用于权利要求1-3任一项所述系统的双焊枪同步修磨方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: 设置预设修磨条件； 检测任一焊枪是否达到预设修磨条件，若第一焊枪达到预设修磨条件，控制第一修磨器对第一焊枪进行修磨；并检测第二焊枪是否也达到预设修磨条件，如为是，控制两个修磨器对两个焊枪进行同步修磨，如为否，等待下一次任一把焊枪达到预设修磨条件再次进行判断。
5.根据权利要求4所述的双焊枪同步修磨方法，其特征在于，所述预设修磨条件包括两把焊枪分别对应的焊接点数，第二焊接点数为第一焊接点数的90%-110%。
【文档编号】G05B19/18GK104209665SQ201310210411
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年5月30日 优先权日:2013年5月30日
【发明者】李骅, 张青亮 申请人:上海拖拉机内燃机有限公司