激光焊枪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光焊枪，解决了单靠人的意识难以控制焊枪的弧形移动轨迹，易出现焊枪的激光束偏移焊接轨迹的问题，其技术方案要点是，包括激光器，激光器下方设有轴线呈夹角的竖向夹持轮与横向夹持轮，竖向夹持轮与横向夹持轮的移动方向相同，且竖向夹持轮夹点置于横向夹持轮夹点的上方，竖向夹持轮与横向夹持轮的轴线呈90度，竖向夹持轮与横向夹持轮均为轴承，激光器的两侧分别固定有竖向的第一夹板与第二夹板，竖向夹持轮通过第一螺栓固定于第一夹板的下方，横向夹持轮通过第二螺栓固定于第二夹板的下方，达到焊枪精准按焊缝轨迹移动的效果。
【专利说明】
激光焊枪
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊枪，特别涉及激光焊枪。
【背景技术】
[0002]激光焊接枪用于人工手动的握持对板材的焊接工作。
[0003]现检索到一篇公开号为CN201573005U的中国专利文件一种手动激光焊接枪。其通过操作员握持把手，将焊枪的准直聚光头对准焊接位置，通过手部移动实现对两块板材的焊接。
[0004]对于一些弯曲的板材，其焊缝为弧形，操作员在移动焊枪时，单靠人的意识难以控制焊枪的弧形移动轨迹，易出现焊枪的激光束偏移焊接轨迹。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种激光焊枪，具有使焊枪精准按焊缝轨迹移动的功會K。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]—种激光焊枪，包括激光器，激光器下方设有轴线呈夹角的竖向夹持轮与横向夹持轮，夹角的范围10度至170度，竖向夹持轮与横向夹持轮的移动方向相同，且竖向夹持轮夹点置于横向夹持轮夹点的上方。
[0008]通过采用上述技术方案，激光器向下发射激光束，对板材进行焊接;竖向夹持轮与横向夹持轮对待焊接板的上部与侧部进行夹持限位，使得竖向夹持轮夹点置于横向夹持轮夹点的上方;对于夹持部件采用轮子，故焊枪能够在轮子的滚动沿着的板材滑移;利用夹持后的定位性能与轮子的滑移性能配合限定了焊枪移动轨迹，使得焊枪沿着轨迹进行精准的激光焊接。轴线为夹持轮两端面中心连线，夹角的范围10度至170度，两夹持轮可分出横向、竖向力进行夹持，该角度可以是20度、30度、40度、50度、60度、100度、130度。
[0009]较佳的，竖向夹持轮与横向夹持轮的轴线呈90度。
[0010]通过采用上述技术方案，轴线交错为90度，竖向夹持轮与横向夹持轮对板材施加的力相互垂直，使竖向夹持轮与横向夹持轮对板材的夹持更加有力、定位更加精准。
[0011 ]较佳的，竖向夹持轮与横向夹持轮均为轴承。
[0012]通过采用上述技术方案，轴承滚动顺畅，尽量避免了夹持轮的卡死显现。
[0013]较佳的，激光器的两侧分别固定有竖向的第一夹板与第二夹板，竖向夹持轮通过第一螺栓固定于第一夹板的下方，横向夹持轮通过第二螺栓固定于第二夹板的下方。
[0014]通过采用上述技术方案，夹板的竖向布置，且夹持轮置于夹板下方，使得激光器与夹持轮之间具有较大的间距，便于操作者透过该间距观察焊接情况。
[0015]较佳的，第一夹板与第二夹板对称布置，第二螺栓朝向竖向夹持轮的一端固定有角钢，竖向夹持轮固定于角钢，竖向夹持轮置于角钢横板的上方，横向夹持轮置于角钢横板的下方。
[0016]通过采用上述技术方案，角钢具有相互连接的横板与竖板，以横板为界限，将竖向夹持轮置于横向夹持轮的上方。
[0017]较佳的，第一螺栓螺纹连接有抵触于竖向夹持轮与第一夹板之间的第一螺母。
[0018]通过采用上述技术方案，螺母将竖向夹持轮与第一夹板锁紧。
[0019]较佳的，第二螺栓螺纹连接有抵触于角钢与第二夹板之间的第二螺母。
[0020]通过采用上述技术方案，螺母将横向夹持轮与第二夹板锁紧。
[0021]较佳的，第一、第二夹板上方开设有竖向的调节孔，调节孔设有螺纹连接于第一、第二夹板的调节螺钉，调节螺钉相对调节孔竖向滑移。
[0022]通过采用上述技术方案，夹板在调节孔内竖向滑移，达到改变激光器与竖向夹持轮、横向夹持轮间距的目的。
[0023]较佳的，激光器固定有圆柱状的握持部，握持部垂直激光器横向设置。
[0024]通过采用上述技术方案，圆柱形、且横向布置的握持部便于手的拿捏握持激光器更加舒适。
[0025]较佳的，所述激光器上安装照向竖向夹持轮与横向夹持轮的照明灯。
[0026]通过采用上述技术方案，照明的光线下，清晰的观察竖向夹持轮、横向夹持轮对板材的夹持情况。
【附图说明】
[0027]图1是实施例激光焊枪的主视图，其夹持有板材；
[0028]图2是实施例激光焊枪的右视图；
[0029]图3是实施例激光焊枪中竖向夹持轮与横向夹持轮的位置关系图。
[0030]图中:1、激光器;21、竖向夹持轮;22、横向夹持轮;31、第一夹板;32、第二夹板;41、第一螺栓;42、第二螺栓;5、角钢;61、第一螺母;62、第二螺母;7、调节孔;71、调节螺钉;8、握持部;9、照明灯;10、板材。
【具体实施方式】
[0031 ]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0032]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0033]实施例:激光焊枪，如图1与图2所示，激光器I外壳为上、下相连的圆柱形与方形体，方形体竖直向下投射激光束，激光束对板材10进行焊接。激光器I方形体的两侧通过调节螺钉71固定为相同矩形的第一夹板31与第二夹板32，第一夹板31与第二夹板32相对激光器I对称布置且各自的长边竖向布置;第一夹板31与第二夹板32均开设有两竖向布置且均为腰圆状的调节孔7，调节螺钉71为普通的内六角螺钉。两个调节螺钉71—组插于调节孔7、调节螺钉71帽部抵触在第一夹板31表面和第二夹板32表面、调节螺钉71的螺纹端螺纹连接激光器I，当旋开调节螺钉71后，第一夹板31与第二夹板32均能沿各自的调节孔7进行竖向的滑移，以达到改变第一夹板31下端、第二夹板32下端与激光器I的间距。
[0034]如图1与图3所示，第一螺栓41垂直且螺纹连接在第一夹板31的下方，且第一螺栓41的螺纹端置于第一夹板31与第二夹板32之间，第一螺栓41的螺纹端套设有竖向夹持轮 21，该竖向夹持轮21的轴线与激光束相互垂直，竖向夹持轮21为轴承，第一螺栓41上螺纹连接有三个第一螺母61，第一螺母61将竖向夹持轮21的内圈锁紧，且通过调节第一螺母61的数量与厚度可调节竖向夹持轮21与第一夹板31之间的间距，而竖向夹持轮21的右端抵触连接于第一螺栓41的螺母。[〇〇35] 第二螺栓42垂直且螺纹连接在第二夹板32的下方，第二螺栓42的螺纹端指向第一螺栓41，第二螺栓42的螺纹端套有角钢5,角钢5的竖板与第二螺栓42垂直布置，角钢5与第二夹板32之间通过第二螺母62进行固定，且通过调节第二螺母62的数量与厚度可调节角钢 5与竖向夹持轮21之间的间距，第二螺栓42的左端通过螺母将角钢5与第二螺母62进行锁紧。角钢5的横板垂直穿插有螺栓，螺栓通过螺母与横固定，横板的下方设有套在该螺栓上的横向夹持轮22,横向夹持轮22也为轴承，该横向夹持轮22的轴向线与竖向夹持轮21的轴线相互垂直，并且横向夹持轮22与竖向夹持轮21分别置于角钢5横板的上下方。
[0036]如图1与图2所示，激光器1上螺纹连接有LED的照明灯9，照明灯9通过弯曲扭动管可调节照射角度，使得照明灯9的光线指向横向夹持轮22与竖向夹持轮21。
[0037]激光器1 一体成型有圆柱状的握持部8,握住部垂直于激光器1。[〇〇38]工作原理:如图1，两块预焊接的板材10通过电焊定位后，竖向夹持轮21的外壁顶住板材10的上端，且能过在板材10上端滚动;横向夹持轮22的外壁顶住板材10的右侧，且能过在板材10上端滚动;通过两个夹持轮的垂向定位夹持作用，使得焊枪的竖向自由度与横向自由度进行限制，达到焊枪移动轨迹精准且不易偏移的效果。且通过横向夹持轮22与向夹持轮的滚动方向相同，使得焊枪顺畅的移动。
【主权项】
1.一种激光焊枪，包括激光器(I)，其特征在于，激光器(I)下方设有轴线呈夹角的竖向夹持轮(21)与横向夹持轮(22)，夹角的范围10度至170度，竖向夹持轮(21)与横向夹持轮(22)的移动方向相同，且竖向夹持轮(21)夹点置于横向夹持轮(22)夹点的上方。2.根据权利要求1所述的激光焊枪，其特征在于，竖向夹持轮(21)与横向夹持轮(22)的轴线呈90度。3.根据权利要求1所述的激光焊枪，其特征在于，竖向夹持轮(21)与横向夹持轮(22)均为轴承。4.根据权利要求1所述的激光焊枪，其特征在于，激光器(I)的两侧分别固定有竖向的第一夹板(31)与第二夹板(32)，竖向夹持轮(21)通过第一螺栓(41)固定于第一夹板(31)的下方，横向夹持轮(22)通过第二螺栓(42)固定于第二夹板(32)的下方。5.根据权利要求4所述的激光焊枪，其特征在于，第一夹板(31)与第二夹板(32)对称布置，第二螺栓(42)朝向竖向夹持轮(21)的一端固定有角钢(5)，竖向夹持轮(21)固定于角钢(5)，竖向夹持轮(21)置于角钢(5)横板的上方，横向夹持轮(22)置于角钢(5)横板的下方。6.根据权利要求4或5所述的激光焊枪，其特征在于，第一螺栓(41)螺纹连接有抵触于竖向夹持轮(21)与第一夹板(31)之间的第一螺母(61)。7.根据权利要求6所述的激光焊枪，其特征在于，第二螺栓(42)螺纹连接有抵触于角钢(5)与第二夹板(32)之间的第二螺母(62)。8.根据权利要求7所述的激光焊枪，其特征在于，第一、第二夹板(31，32)上方开设有竖向的调节孔(7)，调节孔(7)设有螺纹连接于第一、第二夹板(31，32)的调节螺钉(71)，调节螺钉(71)相对调节孔(7)竖向滑移。9.根据权利要求8所述的激光焊枪，其特征在于，激光器(I)固定有圆柱状的握持部(8)，握持部(8)垂直激光器(I)横向设置。10.根据权利要求9所述的激光焊枪，其特征在于，激光器(I)上安装照向竖向夹持轮(21)与横向夹持轮(2 2)的照明灯(9)。
【文档编号】B23K26/24GK205614199SQ201620438532
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月14日
【发明人】陈兆春, 朱磊杰, 张达
【申请人】台州市菲克激光设备有限公司