技术编号：11467091
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种码垛机器人。背景技术现代化工厂中，装货、卸货、转运都是通过码垛机将货物整齐的码放或转移，有效提高了生产和运输的效率。现有的码垛机其摆臂所受重量直接作用在驱动装置上，当转运的货物较重时，会导致码垛机的平衡性差，并且容易损坏码垛机。发明内容本实用新型的目的在于提供一种平衡性高，转运负载大的码垛机器人。本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种码垛机器人，它包括基座、固设在基座上的动力装置、由动力装置驱动的摆臂组件以及设置在摆臂组件前端的抓取装置；所述摆臂组件包...
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