技术编号：11467493
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接机械领域，特别涉及一种便携式焊接机器人。背景技术在钢板焊接结构工件的生产和修补钢板中，通常都是采用人工操控大型的焊接设备对共建进行焊接，而在工件某些特定焊接位置上，大型焊接设备不便进行焊接，所以现在市场上出现了很多焊接机器人，使用方便，但是大多焊接机器人焊接范围有限，常需人工移动或需要设置移动轨道进行辅助焊接，费时费力，并且携带不方便，焊接完成后，焊枪头温度特别高，稍有不慎就会烫伤人体或其他机器，存在很大危险性，另外大多焊接机器人也无法检测出焊补件内部是否裂纹、气泡和夹杂或生产出的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。