一种便携式焊接机器人的制作方法

本发明涉及焊接机械领域，特别涉及一种便携式焊接机器人。

背景技术：

在钢板焊接结构工件的生产和修补钢板中，通常都是采用人工操控大型的焊接设备对共建进行焊接，而在工件某些特定焊接位置上，大型焊接设备不便进行焊接，所以现在市场上出现了很多焊接机器人，使用方便，但是大多焊接机器人焊接范围有限，常需人工移动或需要设置移动轨道进行辅助焊接，费时费力，并且携带不方便，焊接完成后，焊枪头温度特别高，稍有不慎就会烫伤人体或其他机器，存在很大危险性，另外大多焊接机器人也无法检测出焊补件内部是否裂纹、气泡和夹杂或生产出的钢板是否合格，因此，发明一种便携式焊接机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便携式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式焊接机器人，包括底座，所述底座一侧设有触摸显示屏以及另一侧开设有两个冷却槽，所述冷却槽内部固定设有冷风枪，所述底座内部固定设有plc控制器，所述底座底部设有移动装置以及顶部设有大转动台，所述大转动台底部设有大转轴，所述大转轴底部设有大电机，所述大转轴固定设置于底座内部，所述大转动台顶部设有两个小转动台，所述小转动台底部设有小转轴，所述小转轴底部设有小电机，所述小转轴固定设置于大转动台内部，所述小转动台顶部设有机械臂，所述机械臂顶端一侧固定设有焊枪，所述焊枪上固定设有超声波传感器。

优选的，所述超声波传感器型号设置为csb超声波传感器。

优选的，所述机械臂包括直机械臂和弯形机械臂，所述直机械臂设置于弯形机械臂顶端，所述直机械臂与弯形机械臂铰接。

优选的，所述移动装置包括万向轮、传动轴和悬架，所述传动轴固定设置于悬架两端，所述万向轮活动设置于传动轴两端，所述悬架上分别设有发动机、接收器和转向舵机，所述万向轮一侧固定设有棘轮，所述棘轮上设有棘爪，所述棘爪一端固定设有液压杆。

优选的，所述冷却槽内壁固定设有温度传感器，所述温度传感器型号设置为wrnk-110温度传感器。

本发明的技术效果和优点：通过设有超声波传感器，有利于探测焊补件焊缝位置和形状，探测焊补件内部是否裂纹、气泡和夹杂，通过设有触摸显示屏和plc控制器，有利于方便编程控制焊接机器人，方便存储、查看焊接信息，通过设有万向轮和转向舵机，有利于焊接机器人移动，360度焊接，通过设有棘轮和棘爪，有利于锁定万向轮，防止万向轮滑动造成焊接错位，通过设有冷却槽和冷风枪，有利于及时将用后的高温焊枪冷却，避免造成危险，通过设有两个机械臂和焊枪，有利于方便焊接两个部件，或同时焊接一个焊补件，高效省时。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的底座俯视图。

图3为本发明的底座侧视图。

图4为本发明的万向轮结构示意图。

图5为本发明的控制系统示意图。

图中：1底座、2移动装置、3触摸显示屏、4冷却槽、5冷风枪、6大转动台、7小转动台、8机械臂、81直机械臂、82弯形机械臂、9焊枪、10超声波传感器、11大转轴、12大电机、13小转轴、14小电机、15plc控制器、16万向轮、17传动轴、18悬架、19发动机、20接收器、21转向舵机、22棘轮、23棘爪、24液压杆、25温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种便携式焊接机器人，包括底座1，所述底座1一侧设有触摸显示屏3以及另一侧开设有两个冷却槽4，所述冷却槽4内部固定设有冷风枪5，所述底座1内部固定设有plc控制器15，所述底座1底部设有移动装置2以及顶部设有大转动台6，所述大转动台6底部设有大转轴11，所述大转轴11底部设有大电机12，所述大转轴11固定设置于底座1内部，所述大转动台6顶部设有两个小转动台7，所述小转动台7底部设有小转轴13，所述小转轴13底部设有小电机14，所述小转轴13固定设置于大转动台6内部，所述小转动台7顶部设有机械臂8，所述机械臂8顶端一侧固定设有焊枪9，所述焊枪9上固定设有超声波传感器10。

所述超声波传感器10型号设置为csb超声波传感器,有利于探测焊补件内部是否裂纹、气泡和夹杂，所述机械臂8包括直机械臂81和弯形机械臂82，所述直机械臂81设置于弯形机械臂82顶端，所述直机械臂81与弯形机械臂82铰接，有利于机械臂8万向调节，焊接无死角，有利于机械臂8折叠，方便焊枪9插入冷却槽4内，所述移动装置2包括万向轮16、传动轴17和悬架18，所述传动轴17固定设置于悬架18两端，所述万向轮16活动设置于传动轴17两端，所述悬架18上分别设有发动机19、接收器20和转向舵机21，所述万向轮16一侧固定设有棘轮22，所述棘轮22上设有棘爪23，所述棘爪23一端固定设有液压杆24，有利于转向舵机21控制万向轮16转向移动，有利于液压杆2控制棘爪23压紧棘轮22，使万向轮16锁紧不溜车，所述冷却槽4内壁固定设有温度传感器25，所述温度传感器25型号设置为wrnk-110温度传感器，有利于检测焊枪9温度是否降到常温。

本实用工作原理：使用时，可将机器人推至焊接现场，根据焊补件材质，通过触摸显示屏3操作对plc控制器15编程，然后开始焊接，plc控制器15可以控制大电机12工作，大电机12通过大转轴11控制大转动台6转动，当大转动台6转动至两个机械臂8方向相反时，两个机械臂8分别焊接两个焊补件，当两个机械臂8方向相同时，两个机械臂8同时焊接一个焊补件，然后超声波传感器10先对焊补件进行探测扫描，将焊补件焊缝位置和形状发送给plc控制器15，plc控制器15控制小电机14工作，小电机14带动小转轴13使小转动台7转动，使机械臂8转动到合适位置，plc控制器15再通过控制直机械臂81和弯形机械臂82，使焊枪9无死角的焊接焊补件，当遇到机械臂8到达不了的位置时，plc控制器15将信号传输给接收器20，接收器20控制发动机19和转向舵机21工作，使万向轮16带动机器人移动，到达焊接合适位置时，接收器20控制液压杆24工作，将棘爪23卡住棘轮22，将万向轮16固定，然后再继续进行焊接工作，焊接完成后，直机械臂81折叠，将焊枪9插进冷却槽4，温度传感器25感应到高温，将信号传输给plc控制器15，plc控制器15控制冷风枪5工作，直至温度变常温，冷风枪5停止工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。