一种自动焊接机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工设备，特别是涉及一种自动焊接机器人，属于机械加工技术领域。
【背景技术】
[0002]当前焊接产品主要依赖人工进行焊接，其对焊接人员的技术要求较高，且工作工程中存在操作者被烧伤的安全隐患，焊接产品质量无法得到保证，因此急需一种可以低成本高效率高质量高安全的焊接某些产品的机械设备。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种自动焊接机器人，其结构简单，操作方便，加工效率高、加工成本较低，且安全性能高。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种自动焊接机器人，包括基座、总电机、带传动、减速器、三爪卡盘、定位顶针一、零件一、零件二、定位顶针二、定位安装台、滑动安装平台、滑块、线轨、液压缸、缸体安装架、电机一、移动安装台、丝杆一、移动架、电机二、丝杆二、焊接安装台、主动齿轮、从动齿轮、固定轴、螺栓、焊笔安装架、螺母、焊笔、电机三，其特征在于:所述的总电机安装在所述的基座上；所述的减速器也安装在所述的基座上；所述的带传动连接了总电机与减速器；所述的三爪卡盘安装在减速器的外箱一侧；所述的定位顶针一安装在三爪卡盘中；所述的线轨有两个，两个线轨关于三爪卡盘轴线方向对称安装在基座上；所述的滑块有两个，且分别安装在两个线轨上；所述的滑动安装平台固定在两个滑块上；所述的定位安装台固定在滑动安装平台上，定位安装台中心开设有圆孔；所述的定位顶针二安装在定位安装平台的圆孔内；所述的零件一、零件二通过定位顶针一与定位顶针二固定；所述的缸体安装架固定安装于两个线轨中间；所述的液压缸的缸体固定在缸体安装架上，液压缸的活塞端部固定安装于滑动安装平台上；所述的移动安装台固定在基座上；所述的电机一安装在移动安装台上；所述的丝杆一与电机一的输出轴连接，且转动安装于移动安装台上；所述的移动架安装于移动安装台上，所述的丝杆一也转动安装于移动架上；所述的焊接安装台通过所述的丝杆二滑动安装于移动架上；所述的丝杆二转动安装于移动架与焊接安装台上；所述的电机三固定于焊接安装台上，电机三的输出轴与所述的丝杆二相连接；所述的电机二固定安装于焊接安装台上；所述的主动齿轮与电机二的输出轴相连；所述的从动齿轮与所述的主动齿轮啮合安装，且通过轴安装于焊接安装台上；所述的固定轴与从动齿轮的主轴连接；所述的焊笔安装架通过所述的螺栓与所述的螺母铰接于固定轴上；所述的焊笔安装于焊笔安装架上；所述的三爪卡盘轴线方向与所述的基座的长度方向相平行；所述的定位安装台固定在滑动安装平台上，定位安装台中心开设有圆孔，所述的圆孔轴线与所述的三爪卡盘轴线相重合。
[0005]所述的移动安装平台固定在基座上，且移动安装平台对称分布有两个悬空的光杆，所述的两个光杆中间开有圆形孔。
[0006]所述的丝杆一转动安装于所述的移动安装平台上的圆孔上。
[0007]所述的焊笔上带有焊芯。
[0008]由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点:1、本发明实现了自动焊接，提高了效率，省去大量劳动力，保证了人身安全，降低了生产成本；2、本发明设置有定位装置，定位更加准确，提高了焊接产品的质量；3、本发明中焊笔可以前后左右根据工况进行移动调节，而且焊笔俯仰角度也可进行调节，应用范围广，操作简单。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的立体结构示意图。
[0010]图2为本发明的俯视图。
[0011]附图标号:1-基座；2_总电机；3_带传动；4_减速器；5_三爪卡盘；6_定位顶针一 -J-零件一 ；8_零件二 ；9_定位顶针二 ；10_定位安装台；11_滑动安装平台；12_滑块；13-线轨；14-液压缸；15-缸体安装架；16_电机一 ；17-移动安装台；18-丝杆一 ；19_移动架；20_电机二 ；21_丝杆二 ；22_焊接安装台；23_主动齿轮；24_从动齿轮；25_固定轴；26-螺栓；27_焊笔安装架；28_螺母；29_焊笔；30_电机三。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0013]如图1、图2所示，一种自动焊接机器人，包括基座1、总电机2、带传动3、减速器4、三爪卡盘5、定位顶针一 6、零件一 7、零件二 8、定位顶针二 9、定位安装台10、滑动安装平台11、滑块12、线轨13、液压缸14、缸体安装架15、电机一 16、移动安装台17、丝杆一 18、移动架19、电机二 20、丝杆二 21、焊接安装台22、主动齿轮23、从动齿轮24、固定轴25、螺栓26、焊笔安装架27、螺母28、焊笔29、电机三30，总电机2安装在所述的基座I上，减速器4也安装在所述的基座I上，带传统3连接了总电机2与减速器3。三爪卡盘5安装在减速器4的外箱一侧，定位顶针一 6安装在三爪卡盘5中。线轨13有两个，两个线轨13关于三爪卡盘5轴线方向对称安装在基座I上。滑块12有两个，且分别安装在两个线轨13上。滑动安装平台11固定在两个滑块12上，定位安装台10固定在滑动安装平台11上，其中心开设有圆孔。定位顶针二 9安装在定位安装平台10的圆孔内，零件一 7、零件二 8通过定位顶针一6与定位顶针二 9固定。缸体安装架15固定安装于两个线轨13中间，液压缸14的缸体固定在缸体安装架15上，液压缸14的活塞端部固定安装于滑动安装平台11上。移动安装台17固定在基座I上，电机一 16安装在移动安装台17上，丝杆一 18与电机一 16的输出轴连接，且转动安装于移动安装台17上。移动架19安装于移动安装台17上，丝杆一 18也转动安装于移动架19上。焊接安装台22通过所述的丝杆二 21滑动安装于移动架19上，丝杆二 21转动安装于移动架19于焊接安装台22上。电机三30固定于焊接安装台22上，其输出轴与所述的丝杆二 21相连接。电