技术编号：11488494
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及管道用工具设备技术领域，尤其是一种管径自适应管道机器人。背景技术管道机器人是管道用工具设备，可以通过远端控制机器人在管道内部行进，通常搭载视频装置或者机械手等装置进行检测或内部清理等工作。目前的管道机器人通常是采用无抬升臂和有抬升臂两种，无抬升臂只能适用于固定管径的管道，而有抬升臂的机器人通常也是靠人工来远程控制抬升臂的高低来调整搭载装置的高低。无抬升臂的机器人无法适应于管径情况不确定的环境，而有抬升臂机器人也会因为人为操作可能带来的失误导致搭载装置无法正常工作甚至碰撞管道。实用新...
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