技术编号:11494023
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手领域,特别涉及一种六自由度机械手。背景技术机械手能模仿手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手的类型也逐渐趋于多样化,六自由度机械手是其中一种类型,例如公告号为CN104589340A的中国专利公开了一种新型六自由度机械手,包括基座、第一旋转装置、第二旋转装置、第一连接臂、第三旋转装置、第四旋转装置、第二连接臂、第五旋转装置、第六旋转装置,第一旋转装置安装于基座,第二旋转装置安装于第一旋转装置,第一连接臂的一端安装于第二旋转装置,第三...
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