一种可调双足杆多足轮的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11500763

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本发明涉及行走装置领域,尤其涉及一种可调双足杆多足轮。背景技术随着科技不断发展,各种自动化的操作装置不断涌现,作为重要组成部分的行走装置也得到不断改进,为避免由于各领域的工况不同而导致行走装置使用范围受限的问题,出现了多足轮,但是现有的多足轮每次只有一个足杆与附着面接触,在墙体等较窄或有弧度的附着物上行走时,足杆与附着面为线接触,稳定性较差容易发生倾倒;且现有的多足轮结构复杂,运转平稳性较差。发明内容本发明针对现有技术的不足,提供一种可调双足杆多足轮,可通过双足杆形成一定夹角卡于附着物上,行走稳...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学