技术编号:11530423
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及可移动装置的控制方法、控制系统、和可移动装置。本发明还涉及一种计算机可读存储介质。背景技术由于全球定位系统(GPS)信号准确、免费,精度也达到无人机需要的程度,因此目前市面上的无人机大多依赖GPS导航系统进行路线规划飞行和返航。但是,在无人机飞行过程中或者返航过程中一旦GPS信号发生异常,就会使无人机失去指引,此时,需要一种替代方案来继续指引无人机飞行,避免炸机或者丢失。当前的替代方案被称作姿态模式,即操作员通过目视的方式直接操作无人机飞行,但是在超视距状态下,这种方式也失去了意义。特...
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