技术编号:11552338
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人的关节驱动装置。背景技术目前,人或模拟人体肢体功能的机器人的肢体关节,在某一运动平面内,均表现为正反方向的旋转运动。目前现有的机器人的关节驱动装置通常采用电机带动齿轮传动,这种驱动装置定位精度高,刚性好、承载能力强,但电机的功率/重量比小,输出力矩小,且急速快停快动时易造成大的冲击,动作平滑性差,而且由于单个电机驱动的功率/重量比小、输出力矩小,在需要较大力矩时,相对于气动人工肌肉驱动而言电机驱动的重量体积较大,特别是在正向运动需要较大力矩,而反向...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。