技术编号：11566595
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及市政清洁技术领域，特别涉及一种下水道格栅清洗机器人。背景技术市区道路上的下水道进水格栅在使用一段时间后经常容易被堵塞或被污渍弄脏，严重影响市区道路卫生及美观，所以急需一种可以直接在道路上直接清理进水格栅的自动化设备。发明内容针对上述问题，本发明提供一种下水道格栅清洗机器人，本发明可以通过框架B将下水道格栅从进水口处抓起，方便毛刷插进其方孔中进行去污；在辅助摄像头的监视下通过滑块、伺服电机A、电缸B、伺服电机B、电缸C、伺服电机D、电缸D联动可以使毛刷达到较高的清洁效率。本发明所使用的技...
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