技术编号:11566651
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人领域,特别是一种工业机器人的机械手臂。背景技术在工业机器人中,机械手臂在使用过程中,常常有大件物体,由于抓取设备伸展角度小,常常会造成物件的脱落,这样会造成非常大的麻烦和安全事故,所以制造一种工业机器人的机械手臂,在使用过程中,解决伸展角度小的问题是非常必要的。发明内容本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种工业机器人的机械手臂。实现上述目的本发明的技术方案为,一种工业机器人的机械手臂,包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆,所述把杆上绕有电磁线圈A,所述电磁线圈A外嵌套着圆管A...
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