本发明涉及工业机器人领域，特别是一种工业机器人的机械手臂。
背景技术：
在工业机器人中，机械手臂在使用过程中，常常有大件物体，由于抓取设备伸展角度小，常常会造成物件的脱落，这样会造成非常大的麻烦和安全事故，所以制造一种工业机器人的机械手臂，在使用过程中，解决伸展角度小的问题是非常必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业机器人的机械手臂。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种工业机器人的机械手臂，包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆，所述把杆上绕有电磁线圈a，所述电磁线圈a外嵌套着圆管a，所述圆管a上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块，所述触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，所述圆形壳体内设有开关控制板，所述开关控制板上设有智能控制芯片，所述智能控制芯片一侧设有3v辅助电源，所述3v辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述驱动控制器一侧设有输出接线端子,所述把杆一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱动弹簧，所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，所述驱动弹簧座一侧设有套管，所述套管上绕有电磁线圈b，所述电磁线圈b外嵌套着圆管b,所述圆管b上设有机械座，所述机械座上设有胶筋截面破坏机构，所述胶筋截面破坏机构是由设置在机械座上的旋转臂，设置在旋转臂上的助推杆，设置在助推杆上的助力横梁，设置在旋转臂上的伸缩气缸，设置在伸缩气缸上的伸缩轴，设置在伸缩轴上的转动臂，设置在转动臂上的转动横臂，设置在转动横臂上的转动横臂关节，设置在转动横臂关节上 的伸缩推拉臂，设置在转动横臂关节上的抓取匕刀，设置在设置在抓取匕刀上的隔热体共同构成的。
所述助推杆嵌装在助力横梁的内部。
所述转动横臂关节的半径和伸缩轴的半径大小相同。
所述转动臂、转动横臂、抓取匕刀伸缩推拉臂左右一组对称。
所述智能控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3v辅助电源、电源、驱动控制器、机械座、旋转臂、伸缩气缸、伸缩轴、转动臂、转动横臂、转动横臂关节、伸缩推拉臂、抓取匕刀、抓取匕刀电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种工业机器人的机械手臂，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，可以实时提高工人的工作效率，使用可靠、可保证工作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决抓取角度小，不能旋转的问题，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
附图说明
图1是本发明所述一种工业机器人的机械手臂的结构示意图；
图中，1、把杆；2、伸缩杆；3、电磁线圈a；4、圆管a；5、圆形壳体；6、触摸感应模块；7、红绿色警示灯；8、开关控制板；9、智能控制芯片；10、3v辅助电源；11、电源；12、驱动控制器；13、输出接线端子；14、连接杆；15、驱动弹簧座；16、套管；17电磁线圈b；18、圆管b；19、助推杆；20、转动横臂关节；21、转动臂；22、伸缩气缸；23、旋转臂；24、驱动弹簧；25、助力横梁；26、转动横臂；27、抓取匕刀；28、隔热体；29、伸缩轴；30、机械座；31、伸缩推拉臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种工业机 器人的机械手臂，包括把杆(1),所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述把杆(1)上绕有电磁线圈a(3)，所述电磁线圈a(3)外嵌套着圆管a(4)，所述圆管a(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6)，所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7)，所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8)，所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9)，所述智能控制芯片(9)一侧设有3v辅助电源(10)，所述3v辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12)，所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24)，所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15)，所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16)，所述套管(16)上绕有电磁线圈b(17)，所述电磁线圈b(17)外嵌套着圆管b(18),所述圆管b(18)上设有机械座(30)，所述机械座(30)上设有胶筋截面破坏机构，所述胶筋截面破坏机构是由设置在机械座(30)上的旋转臂(23)，设置在旋转臂(23)上的助推杆(19)，设置在助推杆(19)上的助力横梁(25)，设置在旋转臂(23)上的伸缩气缸(22)，设置在伸缩气缸(22)上的伸缩轴(29)，设置在伸缩轴(29)上的转动臂(21)，设置在转动臂(21)上的转动横臂(26)，设置在转动横臂(26)上的转动横臂关节(20)，设置在转动横臂关节(20)上的伸缩推拉臂(31)，设置在转动横臂关节(20)上的抓取匕刀(27)，设置在设置在抓取匕刀(27)上的隔热体(28)共同构成的；所述助推杆(19)嵌装在助力横梁(25)的内部；所述转动横臂关节(20)的半径和伸缩轴(29)的半径大小相同；所述转动臂(21)、转动横臂(26)、抓取匕刀(27)伸缩推拉臂(31)左右一组对称；所述智能控制芯片(9)分别与触摸感应模块(6)、红绿色警示灯(7)、开关控制板(8)、3v辅助电源(10)、电源(11)、驱动控制器(12)、机械座(30)、旋转臂(23)、伸缩气缸(22)、伸缩轴(29)、转动臂(21)、转动横臂(26)、转动横臂关节(20)、 伸缩推拉臂(31)、抓取匕刀(27)、抓取匕刀(27)电性连接。
本实施方案的特点为，包括把杆,把杆一侧设有伸缩杆，把杆上绕有电磁线圈a，电磁线圈a外嵌套着圆管a，圆管a上设有圆形壳体，圆形壳体上表面设有触摸感应模块，触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，圆形壳体内设有开关控制板，开关控制板上设有智能控制芯片，智能控制芯片一侧设有3v辅助电源，3v辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，驱动控制器一侧设有输出接线端子,把杆一侧设有连接杆，连接杆上嵌套着驱动弹簧，驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，驱动弹簧座一侧设有套管，套管上绕有电磁线圈b，电磁线圈b外嵌套着圆管b,圆管b上设有机械座，机械座上设有胶筋截面破坏机构，胶筋截面破坏机构是由设置在机械座上的旋转臂，设置在旋转臂上的助推杆，设置在助推杆上的助力横梁，设置在旋转臂上的伸缩气缸，设置在伸缩气缸上的伸缩轴，设置在伸缩轴上的转动臂，设置在转动臂上的转动横臂，设置在转动横臂上的转动横臂关节，设置在转动横臂关节上的伸缩推拉臂，设置在转动横臂关节上的抓取匕刀，设置在设置在抓取匕刀上的隔热体共同构成的，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，可以实时提高工人的工作效率，使用可靠、可保证工作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决抓取角度小，不能旋转的问题，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
在本实施方案中，在本实施方案中，当触摸感应模块接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令，则通过mcu控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应模块接收到信号后，mcu控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码，信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送，当手触摸到把杆时，把杆上的缠绕的电磁圈产生电流，套管上的 电磁圈上也将产生电流，两国电流产生相对电流，连接杆上的弹簧带动伸缩杆上，将抓手带回并且抓住东西。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。