本发明涉及机械零件抓取技术领域，具体为一种机械零件抓取机械手臂。
背景技术：
机械零件抓取机械手臂是一种用于筛选机械零件时抓取的装置，随着科学技术的发展机械零件抓取机械手臂的种类越来越多，对于机械零件抓取机械手臂需求越来越高。
而现在使用的机械零件抓取机械手臂还多多少少的存在一些不足，比如有的没有设置红外测距传感器，无法很精确地定位机械零件容易发生误差，有的没有设置自动化控制装置，无法智能化的控制机械手臂的工作，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械零件抓取机械手臂，以解决上述背景技术中提出的有的没有设置红外测距传感器，无法很精确地定位机械零件容易发生误差，有的没有设置自动化控制装置，无法智能化的控制机械手臂的工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零件抓取机械手臂，包括固定筒、固定滑筒、滑筒固定柱、从动转轮、驱动转轴、移动转轴、螺纹、第一电动机、驱动轮、从动齿轮、驱动齿轮、红外测距传感器、机械夹、连接器、支柱、底座、变速杆、主动转轮、第二电动机、信号传输器、配电柜、控制面板和显示器，所述固定筒内设置有固定滑筒，且其与固定滑筒之间通过滑筒固定柱相连接，所述从动转轮和驱动转轴相连接，且驱动转轴与移动转轴相连接，所述移动转轴上设置有螺纹，所述第一电动机上设置有驱动轮，且驱动轮与驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮与从动齿轮相连接，且从动齿轮与机械夹相连接，所述机械夹内设置有红外测距传感器，所述连接器下端设置有支柱，且支柱下端设置有底座，所述变速杆与主动转轮相连接，且主动转轮与第二电动机相连接，所述配电柜的右端设置有信号传输器，且其上端设置有控制面板和显示器。
优选的，所述固定滑筒在固定筒内设置有两个，且移动转轴贯穿通过固定滑筒。
优选的，所述移动转轴左右移动范围为0-40cm。
优选的，所述机械夹的角度调节范围为0-60°。
优选的，所述主动转轮与从动转轮之间通过变速杆相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械零件抓取机械手臂，结合现在使用的机械零件抓取机械手臂进行创新设计，本机械零件抓取机械手臂设置有红外测距传感器，使得装置能够很精确地定位机械零件，很好的避免误差的产生，还设置有自动化控制装置，使得装置能够智能化的控制机械手臂的工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、固定筒，2、固定滑筒，3、滑筒固定柱，4、从动转轮，5、驱动转轴，6、移动转轴，7、螺纹，8、第一电动机，9、驱动轮，10、从动齿轮，11、驱动齿轮，12、红外测距传感器，13、机械夹，14、连接器，15、支柱，16、底座，17、变速杆，18、主动转轮，19、第二电动机，20、信号传输器，21、配电柜，22、控制面板，23、显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种机械零件抓取机械手臂，包括固定筒1、固定滑筒2、滑筒固定柱3、从动转轮4、驱动转轴5、移动转轴6、螺纹7、第一电动机8、驱动轮9、从动齿轮10、驱动齿轮11、红外测距传感器12、机械夹13、连接器14、支柱15、底座16、变速杆17、主动转轮18、第二电动机19、信号传输器20、配电柜21、控制面板22和显示器23，固定筒1内设置有固定滑筒2，且其与固定滑筒2之间通过滑筒固定柱3相连接，固定滑筒2在固定筒1内设置有两个，且移动转轴6贯穿通过固定滑筒2，从动转轮4和驱动转轴5相连接，且驱动转轴5与移动转轴6相连接，移动转轴6上设置有螺纹7，移动转轴6左右移动范围为0-40cm，第一电动机8上设置有驱动轮9，且驱动轮9与驱动齿轮11相连接，驱动齿轮11与从动齿轮10相连接，且从动齿轮10与机械夹13相连接，机械夹13内设置有红外测距传感器12，机械夹13的角度调节范围为0-60°，连接器14下端设置有支柱15，且支柱15下端设置有底座16，变速杆17与主动转轮18相连接，且主动转轮18与第二电动机19相连接，主动转轮18与从动转轮4之间通过变速杆17相连接，配电柜21的右端设置有信号传输器20，且其上端设置有控制面板22和显示器23。
工作原理：在使用该机械零件抓取机械手臂之前，需要对整个机械零件抓取机械手臂进行简单的结构了解，在使用之前我们先通过控制面板22在显示器23上设置相关参数，然后通过传送带上的筛选装置传出信号到信号传输器20并控制第二电动机19的启停，从而通过变速杆17的变速而带动从动转轮4的转动，进而达到移动转轴6的左右移动的目的，由于第一电动机8和信号传输器20的电信号连接，控制机械夹13夹取零件的角度，通过红外测距传感器12的定位能够很好的保证夹取零件的精准性，这就是整个机械零件抓取机械手臂的工作流程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。