技术编号:11603719
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及盾构机设备技术领域,具体为一种管片拼装位姿检测装置。背景技术如今,国产盾构机管片拼装系统根据人眼的观察并采用遥控的方式对执行系统进行控制从而实现管片拼装,然而,采用这种管片拼装方式进行拼装的过程中定位精度差、施工速度较慢,造成施工总成本比较高,近年出现采用电磁感应方式和双目视觉进行定位。然而,电磁感应方式则存在精度有限,且易于受到环境干扰的不足;而双目视觉则由于必须配置至少两个图像传感器,处理计算能力要求高,因而体积和成本都不能得到有效降低。而且这些定位装置,都必须有专用的导航系统...
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