一种管片拼装位姿检测装置的制作方法

本实用新型涉及盾构机设备技术领域，具体为一种管片拼装位姿检测装置。

背景技术：

如今，国产盾构机管片拼装系统根据人眼的观察并采用遥控的方式对执行系统进行控制从而实现管片拼装，然而，采用这种管片拼装方式进行拼装的过程中定位精度差、施工速度较慢，造成施工总成本比较高，近年出现采用电磁感应方式和双目视觉进行定位。然而，电磁感应方式则存在精度有限，且易于受到环境干扰的不足；而双目视觉则由于必须配置至少两个图像传感器，处理计算能力要求高，因而体积和成本都不能得到有效降低。而且这些定位装置，都必须有专用的导航系统软件和计算机，同时必须事先对隧道环境的坐标系与定位装置的坐标系、图像坐标系三者进行配准，体积庞大，成本高昂，给用户带来极大的不方便性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管片拼装位姿检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：运用摄像头拍摄的管片位姿与基准标志单元的位姿进行对比，可快速的检测出管片的位姿是否正确，这样极大的简化了装置的结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管片拼装位姿检测装置，包括柜体、供电单元和输入单元，所述柜体通过活动接头与控制面板固定连接，且活动接头右侧的柜体顶端安装有摄像头，所述柜体与柜门之间通过铰链转动连接，且柜门上设置有柜锁，所述柜体内部的上下两层分别安装有处理器和视觉传感器，且柜体的底端安装有万向轮，所述控制面板的左右边缘处设置有蜂鸣器，且控制面板中间位置设置的显示屏的下端安装有功能按键，所述供电单元与视觉传感器之间通过摄像头连接，且视觉传感器的输出端与信号转换单元的输入端电性连接，所述输入单元与控制单元之间通过处理器连接，且基准标志单元的输出端与输入单元的输入端电性连接，所述控制单元的输出端与输出单元的输入端电性连接，且输出单元的输出端与蜂鸣器、显示屏和存储单元的输入端电性连接。

优选的，所述柜体和柜门为不锈钢材质构件，且柜体和柜门的外侧涂有防氧化油漆。

优选的，所述柜体的高度为1000mm,柜体的宽度为500mm。

优选的，所述信号转换单元的输出端与输入单元的输入端电性连接。

优选的，所述处理器的型号为E3200。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备运用摄像头拍摄的管片位姿与基准标志单元的位姿进行对比，可快速的检测出管片的位姿是否正确，这样极大的简化了装置的结构，控制面板上设置有显示屏和蜂鸣器可直观的显示检测的结果，极大的提高了工作效率，装置的底端安装有万向轮，便于装置的移动，同时柜体上安装有柜门，便于对内部仪器的检修和维护，同时在装置中设置有存储单元，可将检测的结果备份下来，为以后的工程验收提供了便利，本装置设计合理，检测快捷，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制面板的结构示意图；

图3为本实用新型柜体内部的结构示意图；

图4为本实用新型的原理框图；

图5为本实用新型的电路图。

图中：1-控制面板；2-活动接头；3-摄像头；4-柜门；5-柜体；6-柜锁；7-铰链；8-万向轮；9-蜂鸣器；10-显示屏；11-功能按键；12-处理器；13-视觉传感器；14-供电单元；15-信号转换单元；16-输入单元；17-控制单元；18-输出单元；19-基准标志单元；20-存储单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种管片拼装位姿检测装置，包括柜体5、供电单元14和输入单元16，柜体5通过活动接头2与控制面板1固定连接，且活动接头2右侧的柜体5顶端安装有摄像头3，柜体5与柜门4之间通过铰链7转动连接，且柜门4上设置有柜锁6，柜体5内部的上下两层分别安装有处理器12和视觉传感器13，且柜体5的底端安装有万向轮8，控制面板1的左右边缘处设置有蜂鸣器9，且控制面板1中间位置设置的显示屏10的下端安装有功能按键11，供电单元14与视觉传感器13之间通过摄像头3连接，且视觉传感器13的输出端与信号转换单元15的输入端电性连接，输入单元16与控制单元17之间通过处理器12连接，且基准标志单元19的输出端与输入单元16的输入端电性连接，控制单元17的输出端与输出单元18的输入端电性连接，且输出单元18的输出端与蜂鸣器9、显示屏10和存储单元20的输入端电性连接，柜体5和柜门4为不锈钢材质构件，且柜体5和柜门4的外侧涂有防氧化油漆，柜体5的高度为1000mm,柜体5的宽度为500mm，信号转换单元15的输出端与输入单元16的输入端电性连接，处理器12的型号为E3200。

工作原理：使用时可通过控制面板1上的功能按键11打开装置，将摄像头3对准正在拼接的管片，摄像头3会拍摄拼接的动画进而传输到视觉传感器13中，再通过信号转换单元15转换之后，通过输入单元16传输到处理器12中，同时基准标志单元19也通过输入单元16传输到处理器12中，在处理器12中进行三维空间的对比，最后处理的结果控制单元17通过输出单元18传输到显示屏10和蜂鸣器9中，且将检测的数据存储到存储单元20中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。