技术总结
本实用新型公开了一种管片拼装位姿检测装置，包括柜体、供电单元和输入单元，所述柜体通过活动接头与控制面板固定连接，且活动接头右侧的柜体顶端安装有摄像头，所述柜体与柜门之间通过铰链转动连接，且柜门上设置有柜锁，所述柜体内部的上下两层分别安装有处理器和视觉传感器，且柜体的底端安装有万向轮，所述控制面板的左右边缘处设置有蜂鸣器，所述输入单元与控制单元之间通过处理器连接，所述控制单元的输出端与输出单元的输入端电性连接，且输出单元的输出端与蜂鸣器、显示屏和存储单元的输入端电性连接。本实用新型运用摄像头拍摄的管片位姿与基准标志单元的位姿进行对比，可快速的检测出管片的位姿是否正确，极大的简化了装置的结构。
技术研发人员：刘晓雷;翟鹏华;王哲;王润斌;高峰;高江涛;陈建明;李蓓蓓
受保护的技术使用者：常州中铁蓝焰构件有限公司
文档号码：201720039416
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.08.04