1.一种管片拼装位姿检测装置，包括柜体（5）、供电单元（14）和输入单元（16），其特征在于：所述柜体（5）通过活动接头（2）与控制面板（1）固定连接，且活动接头（2）右侧的柜体（5）顶端安装有摄像头（3），所述柜体（5）与柜门（4）之间通过铰链（7）转动连接，且柜门（4）上设置有柜锁（6），所述柜体（5）内部的上下两层分别安装有处理器（12）和视觉传感器（13），且柜体（5）的底端安装有万向轮（8），所述控制面板（1）的左右边缘处设置有蜂鸣器（9），且控制面板（1）中间位置设置的显示屏（10）的下端安装有功能按键（11），所述供电单元（14）与视觉传感器（13）之间通过摄像头（3）连接，且视觉传感器（13）的输出端与信号转换单元（15）的输入端电性连接，所述输入单元（16）与控制单元（17）之间通过处理器（12）连接，且基准标志单元（19）的输出端与输入单元（16）的输入端电性连接，所述控制单元（17）的输出端与输出单元（18）的输入端电性连接，且输出单元（18）的输出端与蜂鸣器（9）、显示屏（10）和存储单元（20）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种管片拼装位姿检测装置，其特征在于：所述柜体（5）和柜门（4）为不锈钢材质构件，且柜体（5）和柜门（4）的外侧涂有防氧化油漆。
3.根据权利要求1所述的一种管片拼装位姿检测装置，其特征在于：所述柜体（5）的高度为1000mm,柜体（5）的宽度为500mm。
4.根据权利要求1所述的一种管片拼装位姿检测装置，其特征在于：所述信号转换单元（15）的输出端与输入单元（16）的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种管片拼装位姿检测装置，其特征在于：所述处理器（12）的型号为E3200。