技术编号：11651508
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手，具体是一种全自动线路板打孔机取料机械手装置。背景技术打孔机是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备。目前自动打靶机采用人工拿放板，人工移动目标孔到CCD扫描范围内的方式进行生产。生产效率和质量受人为因素影响，每台打靶机需要配置一到两名工人(每天2班则需要2名工人)进行操作；打孔报废率高、手动打孔人工定位偏差大效率低等缺陷。鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进...
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