本实用新型涉及一种机械手，具体是一种全自动线路板打孔机取料机械手装置。
背景技术：
打孔机是使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用精密滚珠丝杠和精密直线导轨作为运载体的冲孔设备。
目前自动打靶机采用人工拿放板，人工移动目标孔到CCD扫描范围内的方式进行生产。生产效率和质量受人为因素影响，每台打靶机需要配置一到两名工人(每天2班则需要2名工人)进行操作；打孔报废率高、手动打孔人工定位偏差大效率低等缺陷。
鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才符合实际使用情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动线路板打孔机取料机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动线路板打孔机取料机械手装置，是由滚动轴、电机、同步带、同步带轮、直线导轨、气缸、定位支架、吸盘安装条、上料定位感应器、定位柱、定位感应器、距离感应器、真空吸盘、定位总成组成；所述滚动轴设置在全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的最底部，板材在滚动轴转动；在滚动轴的前端靠近左侧的位置设有直线导轨，直线导轨的底部设有同步带轮，同步带轮通过同步带与电机相连，电机设置在直线导轨的顶部，通过电机的转动可以带动同步带的运动；所述气缸是由四个组成，其中一个设置在直线导轨上，所述直线导轨的顶部设有支撑杆，在支撑杆上设有吸盘安装条，在吸盘安装条的底部设有真空吸盘，真空吸盘的中间位置安装有定位感应器；所述距离感应器设置在支撑杆的侧壁的中间位置，用于感应真空吸盘牵引板材移动的距离；在支撑杆最左端设有三个气缸和上料定位感应器；所述定位柱设置在全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的最后面；定位支架设置在全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的左侧中间位置；所述定位总成设置在支撑杆的底部中间位置。
作为本实用新型进一步的方案：所述全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的底部设有地脚杯。
作为本实用新型再进一步的方案：所述真空吸盘通过管道与真空控制器相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述定位柱为光电开关定位柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用采用真空吸盘自动取板，减少工厂人员配置，节省人工成本；可以24小时连续作业，实现人停机不，1人每班可同时操作10台全自动打孔机，大大提高了生产效率；采用可调整限宽定位杆架，堆叠式放板方式，对整叠工作板进行管位，一次可堆叠500到600张板料，本机器另设有预备放板区，加工范围更大；并且本实用新型设计合理，结构简单，操控方便。
附图说明
图1为一种全自动线路板打孔机取料机械手装置的结构立体示意图。
图中：滚动轴1、电机2、同步带3、同步带轮4、直线导轨5、气缸6、定位支架7、吸盘安装条8、上料定位感应器9、定位柱10、定位感应器11、距离感应器12、真空吸盘13、定位总成14、地脚杯15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种全自动线路板打孔机取料机械手装置，是由滚动轴1、电机2、同步带3、同步带轮4、直线导轨5、气缸6、定位支架7、吸盘安装条8、上料定位感应器9、定位柱10、定位感应器11、距离感应器12、真空吸盘13、定位总成14组成；所述滚动轴1设置在全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的最底部，板材在滚动轴1转动，使板材移动方便，在滚动轴1的前端靠近左侧的位置设有直线导轨5，直线导轨5的底部设有同步带轮4，同步带轮4通过同步带3与电机2相连，电机2设置在直线导轨5的顶部，通过电机2的转动可以带动同步带3的运动；所述气缸6是由四个组成，其中一个设置在直线导轨5上，所述直线导轨5的顶部设有支撑杆，在支撑杆上设有吸盘安装条8，在吸盘安装条8的底部设有真空吸盘13，真空吸盘13的中间位置安装有定位感应器11；所述距离感应器1设置在支撑杆的侧壁的中间位置，用于感应真空吸盘1牵引板材移动的距离；在支撑杆最左端设有三个气缸6和上料定位感应器9；所述定位柱10设置在全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的最后面；定位支架7设置在全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的左侧中间位置；所述定位总成14设置在支撑杆的底部中间位置。
所述全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的底部设有地脚杯15，能够更好的将自动线路板打孔机取料机械手装置本体固定在地面上。
所述真空吸盘13通过管道与真空控制器相连。
所述定位柱10为光电开关定位柱，利用光电开关进行板材位置定位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。