1.一种全自动线路板打孔机取料机械手装置，是由滚动轴、电机、同步带、同步带轮、直线导轨、气缸、定位支架、吸盘安装条、上料定位感应器、定位柱、定位感应器、距离感应器、真空吸盘、定位总成组成，其特征在于，所述滚动轴设置在全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的最底部，板材在滚动轴转动推进；在滚动轴的前端靠近左侧的位置设有直线导轨，直线导轨的底部设有同步带轮，同步带轮通过同步带与电机相连，电机设置在直线导轨的顶部，通过电机的转动可以带动同步带的运动；所述气缸是由四个组成，其中一个设置在直线导轨上，所述直线导轨的顶部设有支撑杆，在支撑杆上设有吸盘安装条，在吸盘安装条的底部设有真空吸盘，真空吸盘的中间位置安装有定位感应器；所述距离感应器设置在支撑杆的侧壁的中间位置，用于感应真空吸盘牵引板材移动的距离；在支撑杆最左端设有三个气缸和上料定位感应器；所述定位柱设置在全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的最后面；定位支架设置在全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的左侧中间位置；所述定位总成设置在支撑杆的底部中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动线路板打孔机取料机械手装置，其特征在于，所述全自动线路板打孔机取料机械手装置本体的底部设有地脚杯。
3.根据权利要求1所述的一种全自动线路板打孔机取料机械手装置，其特征在于，所述真空吸盘通过管道与真空控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种全自动线路板打孔机取料机械手装置，其特征在于，所述定位柱为光电开关定位柱。