技术编号:11690653
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆悬架控制领域,尤其涉及一种用于车辆主动悬架的LQG控制器参数设计方法。背景技术悬架是汽车重要的结构与功能部件,主要任务是将车轮受到的力与力矩传递给车身,保证汽车能稳定行驶。悬架性能对汽车行驶安全性有重要影响。传统被动悬架没有外界能量输入,参数不可调,无法较好的适应路面激励和行驶工况的变化。即使经过结构优化,悬架性能提高有限。主动悬架则弥补了被动悬架的缺陷。主动悬架具有悬架控制力发生器,可以依据路面激励和行驶工况提供主动控制力,同时兼顾悬架的行驶安全性和舒适性,提高悬架的综合性能。线...
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