技术编号：11697275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械手装置。背景技术机器人现在已经成为工业生产中自动产线上必不可少的机械设备，实现机器人基本功能的最重要部件就是机械手。现有的机械手装置大多都可以实现多自由度的运动，且多自由度的运动大多都靠相同方式实现，即升降、移动、转动等运动都通过机械传动或液压传动中的一种方式实现，但机械手的不同运动可能需要不同的承载能力、精度和行程等，因此只通过一种传动方式驱动可能会导致性能不足或者冗余浪费。发明内容本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手装置。本实用新...
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