技术编号:11716112
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种上料机械手的驱动机构,属于机械技术领域。背景技术在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术公开了申请号为:201210117273.5的一种上料机械手的驱动机构,包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆,套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上,所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降;其中,所述套杆连接有驱动其转动的套杆转动驱动结构,所述芯杆连接有驱动其和套杆升降的芯杆、套杆升降驱动结构。本技术方案...
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