一种上料机械手的驱动机构的制作方法

本实用新型是一种上料机械手的驱动机构，属于机械技术领域。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201210117273.5的一种上料机械手的驱动机构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上，所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降；其中，所述套杆连接有驱动其转动的套杆转动驱动结构，所述芯杆连接有驱动其和套杆升降的芯杆、套杆升降驱动结构。本技术方案具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。但是其不足之处在于反应速度慢，容易延缓生产进度，导致工期延误而造成经济损失。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种上料机械手的驱动机构，以解决现有的上料机械手的驱动机构反应速度慢，容易延缓生产进度，导致工期延误而造成经济损失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种上料机械手的驱动机构，其结构包括右腔室、滑动轮、底座、查看窗、手把槽、电控箱、左腔室、工作台、散热口、电机、驱动装置、固定板、滑动固件、轨道、机械手，所述右腔室与左腔室的四边角均设有滑动轮，所述底座上方设有查看窗，所述电控箱与左腔室相连接，所述散热口散发电机热量，所述电机与驱动装置相连接，所述驱动装置由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、控制器、螺母、导流杆组成，所述伺服电机与联轴器相连接，所述滚珠丝杠位于控制器上方，所述导流杆通过电源线与滑动固件相连接，所述驱动装置上方设有固定板，所述轨道与机械手活动连接。

进一步地，所述滑动轮与底座相连接。

进一步地，所述手把槽设在电控箱门上。

进一步地，所述左腔室上方为工作台。

进一步地，所述控制器与螺母相连接。

进一步地，所述滑动固件通过电源线提供的动力在轨道上滑行。

本实用新型的有益效果为设有驱动装置，能够通过伺服电机带动联轴器提高轴系动态性能，提高反应速度，加快生产进度，减少工期延误而造成的经济损失。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种上料机械手的驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：右腔室-1、滑动轮-2、底座-3、查看窗-4、手把槽-5、电控箱-6、左腔室-7、工作台-8、散热口-9、电机-10、驱动装置-11、伺服电机-111、联轴器-112、滚珠丝杠-113、控制器-114、螺母-115、导流杆-116、固定板-12、滑动固件-13、轨道-14、机械手-15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种上料机械手的驱动机构，其结构包括右腔室1、滑动轮2、底座3、查看窗4、手把槽5、电控箱6、左腔室7、工作台8、散热口9、电机10、驱动装置11、固定板12、滑动固件13、轨道14、机械手15，所述右腔室1与左腔室7的四边角均设有滑动轮2，所述底座3上方设有查看窗4，所述电控箱6与左腔室7相连接，所述散热口9散发电机10热量，所述电机10与驱动装置11相连接，所述驱动装置11由伺服电机111、联轴器112、滚珠丝杠113、控制器114、螺母115、导流杆116组成，所述伺服电机111与联轴器112相连接，所述滚珠丝杠113位于控制器114上方，所述导流杆116通过电源线与滑动固件13相连接，所述驱动装置11上方设有固定板12，所述轨道14与机械手15活动连接，所述滑动轮2与底座3相连接，所述手把槽5设在电控箱6门上，所述左腔室7上方为工作台8，所述控制器114与螺母115相连接，所述滑动固件13通过电源线提供的动力在轨道14上滑行。

在进行使用时，参阅图3，启动电机10带动驱动装置11，由伺服电机111提供的电源动力，联轴器112具有减振和提高轴系动态性能的作用，提高反应速度，控制器114通过导流杆116连接的电源线控制机械手15速度，防止速度过快导致事故发生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。