1.一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：其结构包括右腔室(1)、滑动轮(2)、底座(3)、查看窗(4)、手把槽(5)、电控箱(6)、左腔室(7)、工作台(8)、散热口(9)、电机(10)、驱动装置(11)、固定板(12)、滑动固件(13)、轨道(14)、机械手(15)，所述右腔室(1)与左腔室(7)的四边角均设有滑动轮(2)，所述底座(3)上方设有查看窗(4)，所述电控箱(6)与左腔室(7)相连接，所述散热口(9)散发电机(10)热量，所述电机(10)与驱动装置(11)相连接，所述驱动装置(11)由伺服电机(111)、联轴器(112)、滚珠丝杠(113)、控制器(114)、螺母(115)、导流杆(116)组成，所述伺服电机(111)与联轴器(112)相连接，所述滚珠丝杠(113)位于控制器(114)上方，所述导流杆(116)通过电源线与滑动固件(13)相连接，所述驱动装置(11)上方设有固定板(12)，所述轨道(14)与机械手(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述滑动轮(2)与底座(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述手把槽(5)设在电控箱(6)门上。
4.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述左腔室(7)上方为工作台(8)。
5.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述控制器(114)与螺母(115)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种上料机械手的驱动机构，其特征在于：所述滑动固件(13)通过电源线提供的动力在轨道(14)上滑行。