一种紧凑型机器人搬运装置的制作方法技术资料下载

技术编号:11717736

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本实用新型涉及一种搬运装置,具体是一种紧凑型机器人搬运装置。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有机械人中的搬运结构由于其结构设计上的原因,其使用寿命较短,后期的运行和维护费用较高,并且夹紧限位装置容易对机器人机体造成损害,且夹紧局限大,机器人形状不同,现有的搬运结构上的锁紧限位装置有局限性,搬运时候容易产生振动,有些机器人机体...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学