一种紧凑型机器人搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种搬运装置，具体是一种紧凑型机器人搬运装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有机械人中的搬运结构由于其结构设计上的原因，其使用寿命较短，后期的运行和维护费用较高，并且夹紧限位装置容易对机器人机体造成损害，且夹紧局限大，机器人形状不同，现有的搬运结构上的锁紧限位装置有局限性，搬运时候容易产生振动，有些机器人机体内是含有精密元件的，振动这会对其造成损害，减少其使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型机器人搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种紧凑型机器人搬运装置，包括底座、平台、连接板、推手和机箱，其中，底座下部设有四个支架，每个支架下方都设有一个套筒，套筒内设有滑动板，支架与滑动板固定连接，滑动板下端连接着一弹簧，弹簧下端固定在套筒底部，平台固定设在底座上部，机箱则固定设在平台上部，机箱一端未封闭，机箱内设有机箱电动伸缩杆，平台在机箱未封闭端处设有滑槽，滑槽配有滑座，滑座为L形状，滑座缺口处固定有水平的底部电动伸缩杆，底部电动伸缩杆伸缩端固定有锁紧元件，所述锁紧元件由长方体块、拧紧柱和吸盘组成，长方体块钻一螺纹通孔，拧紧柱上有匹配的螺纹，拧紧柱从一端进，从另一端出，吸盘设在出口端的拧紧柱上，机箱另一端封闭并固定有底部电动伸缩杆，底部电动伸缩杆伸缩端设有锁紧元件，两个底部电动伸缩杆平行，连接板固定在底座的一侧，连接板上固定有竖直滑轨，竖直滑轨配有滑块，滑块设有水平的上部电动伸缩杆，上部电动伸缩杆伸缩端固定一方形连接块，连接块在与上部电动伸缩杆连接面的对面设有吸盘，连接块还设有两个固定环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环上端为圆环，下端设有螺钉，螺钉拧紧在连接块上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底部电动伸缩杆上的锁紧元件的吸盘在水平位置上相对。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推手设在连接板的上部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因为设有滑轨、滑槽以及伸缩杆从而缩小了机体所要占用的体积；由于吸盘的存在避免了锁紧元件的硬质结构直接对机器人挤压，保护机器人表面的同时还能提高锁紧效果；当机器人底部锁紧后，根据机器人高度来调节滑块到一定高度，调节上部电动伸缩杆使得吸盘挤压吸附在机器人上部；对于不同形状结构的机器人，仅仅这些还不够，可以通过绳索捆绑机器人并将绳索通过固定环拴紧，保证锁紧和限位效果，局限性小，使用更宽泛；机器人搬运时候机器产生振动，机器底部的弹簧可以很好的减小冲击，保护机器人，从而可以更好地、时间更长地搬运机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种紧凑型机器人搬运装置的结构示意图。

图2为一种紧凑型机器人搬运装置的锁紧元件结构示意图。

附图标记：

1底座 2平台 3连接板

4推手 5支架 6套筒

7滑动板 8滑轮 9滑槽

10滑座 11机箱 12机箱电动伸缩杆

13底部电动伸缩杆 14锁紧元件 15拧紧柱

16吸盘 17竖直滑轨 18滑块

19上部电动伸缩杆 20连接块 21固定环

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种紧凑型机器人搬运装置，包括底座1、平台2、连接板3、推手4和机箱11，其中，底座1下部设有四个支架5，每个支架5下方都设有一个套筒6，套筒6内设有滑动板7，支架5与滑动板7固定连接，滑动板7下端连接着一弹簧，弹簧下端固定在套筒6底部，平台2固定设在底座1上部，机箱11则固定设在平台2上部，机箱11一端未封闭，机箱11内设有机箱电动伸缩杆12，平台2在机箱11未封闭端处设有滑槽9，滑槽9配有滑座10，滑座10为L形状，滑座10缺口处固定有水平的底部电动伸缩杆13，底部电动伸缩杆13伸缩端固定有锁紧元件14，所述锁紧元件14由长方体块、拧紧柱15和吸盘16组成，长方体块钻一螺纹通孔，拧紧柱15上有匹配的螺纹，拧紧柱15从一端进，从另一端出，吸盘16设在出口端的拧紧柱15上，机箱11另一端封闭并固定有底部电动伸缩杆13，底部电动伸缩杆13伸缩端设有锁紧元件14，两个底部电动伸缩杆13平行，连接板3固定在底座1的一侧，连接板3上固定有竖直滑轨17，竖直滑轨17配有滑块18，滑块18设有水平的上部电动伸缩杆19，上部电动伸缩杆19伸缩端固定一方形连接块20，连接块20在与上部电动伸缩杆19连接面的对面设有吸盘16，连接块20还设有两个固定环21。

所述固定环21上端为圆环，下端设有螺钉，螺钉拧紧在连接块20上，可以拆下更换。

所述底部电动伸缩杆13上的锁紧元件14的吸盘16在水平位置上相对。

所述推手4设在连接板3的上部。

本实用新型工作原理：调节机箱电动伸缩杆12伸出带动滑座10外移，调节底部电动伸缩杆13收缩，再通过拧紧柱15来保证足够宽度和面积以便于机器人能够放在底座1上。当机器人放好后，调节底部电动伸缩杆13伸出，当锁紧元件14位于机器人底部两侧时候调节机箱电动伸缩杆12缩进的同时带动滑座10进而带动底部电动伸缩杆13向内缩进，当锁紧元件14的吸盘16碰触到机器人底部时候，拧动拧紧柱15，吸盘16紧贴在机器人底部。由于吸盘16的存在避免了锁紧元件14的硬质结构直接对机器人挤压造成破坏，同时还能提高锁紧效果。当机器人底部锁紧后，根据机器人高度来调节滑块18到一定高度，调节上部电动伸缩杆19使得吸盘16挤压吸附在机器人上部。对于不同形状结构的机器人，仅仅这些还不够，可以通过绳索捆绑机器人并将绳索通过固定环21拴紧，保证锁紧和限位效果，保护好机器人表面。机器人搬运时候机器产生振动，机器底部的弹簧可以很好的减小冲击，保护机器人，从而可以更好的时间更长的搬运机器人。

尽管本文中较多的使用了诸如底座、平台、连接板、推手、支架、套筒、滑动板、滑轮、滑槽、滑座、机箱、机箱电动伸缩杆、底部电动伸缩杆、锁紧元件、拧紧柱、吸盘、竖直滑轨、滑块、上部电动伸缩杆、连接块、固定环等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。