一种紧凑型机器人搬运装置的制作方法

文档序号:11717736阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种紧凑型机器人搬运装置,包括底座、平台、连接板、推手和机箱,其特征在于:底座下部设有四个支架,每个支架下方都设有一个套筒,套筒内设有滑动板,支架与滑动板固定连接,滑动板下端连接着一弹簧,弹簧下端固定在套筒底部,平台固定设在底座上部,机箱则固定设在平台上部,机箱一端未封闭,机箱内设有机箱电动伸缩杆,平台在机箱未封闭端处设有滑槽,滑槽配有滑座,滑座为L形状,滑座缺口处固定有水平的底部电动伸缩杆,底部电动伸缩杆伸缩端固定有锁紧元件,所述锁紧元件由长方体块、拧紧柱和吸盘组成,长方体块钻一螺纹通孔,拧紧柱上有匹配的螺纹,拧紧柱从一端进,从另一端出,吸盘设在出口端的拧紧柱上,机箱另一端封闭并固定有底部电动伸缩杆,底部电动伸缩杆伸缩端设有锁紧元件,两个底部电动伸缩杆平行,连接板固定在底座的一侧,连接板上固定有竖直滑轨,竖直滑轨配有滑块,滑块设有水平的上部电动伸缩杆,上部电动伸缩杆伸缩端固定一方形连接块,连接块在与上部电动伸缩杆连接面的对面设有吸盘,连接块还设有两个固定环。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型机器人搬运装置,其特征在于,所述固定环上端为圆环,下端设有螺钉,螺钉拧紧在连接块上。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型机器人搬运装置,其特征在于,所述底部电动伸缩杆上的锁紧元件的吸盘在水平位置上相对。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型机器人搬运装置,其特征在于,所述推手设在连接板的上部。

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