技术编号:11746170
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及测试设备技术领域,尤其是涉及一种摇摆台。背景技术近年来,六自由度纯并联型机构的理论和工程进入了伸入研究阶段。三维空间中的刚体最多有六个自由度,并联机构一般有2-6个自由度。我们把具有六个自由度的并联机构称为完全并联机构。六自由度运动平台拟采用6-SPS型电机驱动纯并联机构,所谓“6-SPS型并联机构”实际上就是Stewart或Gough平台,它主要由两个平台组成,一个是上平台也称动平台,另一个是下平台也称基座。但现有的六自由度运动平台,实现连续周期性摇摆时稳定性较差,灵活性差,可控...
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