一种控制泊出车辆平行泊出的方法与流程技术资料下载

技术编号:11762341

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本发明涉及汽车自动控制技术领域,尤其是涉及一种控制车辆平行泊出的方法。背景技术在汽车驾驶技术中,将汽车停泊在停车位以及泊出停车位是一项难度较高的技术,对于驾龄较短的驾驶员而言,在泊车或泊出停车位时经常会出现会由于控制不当而造成与旁边车辆的刮擦,或者因为害怕刮擦而需要长时间来回倒车才能完成,尤其对于一些尺寸较小的平行停车位则根本就无法实现安全泊车和泊出。为此,人们发明了一些自动泊车系统,其可实现车辆的自动泊车,从而方便驾驶员的操作,同时避免因泊车而造成的刮擦事故。例如,在中国专利文献上公开的“一种...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学