技术编号：11796791
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种地形自适应移动底盘，属于机械技术领域。背景技术目前对于小车、机器人等地面行走机构来说,移动底盘的通过性是最重要的性能之一,尤其是在非结构化环境下作业时,更要求底盘具备良好的灵活性和适应性。因此,提高底盘在复杂地形环境下的通过性,一直是国内外专家和学者研究的热点。目前,针对复杂地形的不同道路条件,应用的移动底盘主要有轮式、履带式和腿式结构。其中履带式底盘在松软地面具有较好的抓地能力，但速度较慢，功率较大；腿式底盘可满足某些特殊的性能要求，但结构复杂，自由度较多，功耗较大。相比较而言，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。