技术编号:11812629
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动控制领域,具体涉及一种点胶工业机器人。背景技术自动工业机器人在行业中的影响很广。在工业生产中,很多地方都需要用到机械手来代替复杂或高强度的人工作业,比如集成电路点焊锡膏、印刷电路板喷三防漆、彩色液晶屏外壳点胶封装、电子元器件封装、汽车部件点焊等等。传统的点胶是靠工人手工操作的,由人手工握着胶枪在产品需要点胶的轨迹上进行运动,需要很高的技术水准和控制能力。随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业生产上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、工作强度...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。