技术编号:11817844
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种焊接机器人,更具体的说,是涉及一种具有同步抓手的焊接装置。背景技术在焊接作业中会涉及到管道的焊接作业;目前传统的管道焊接是将管道竖立后焊接工人围绕管道进行焊接;或者是将管道防止在工装上,焊接一面后旋转焊接另一面,导致焊接效率低下且焊接质量无法保证,而目前焊接装置采用机械工装实现管道的固定,在旋转工作过程中机械工装容易发生松动导致焊接质量无法保证,无法满足自动化焊接的使用要求,自动焊接机自动化程度不高,进而会导致焊接成型质量不高。实用新型内容本实用新型针对现有产品的不足,而提供一...
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