技术编号:11821113
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手臂技术领域,尤其涉及一种机器人的机械手夹持机构。背景技术能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门.但是市场上的机械手大部分都很笨拙,并不能完全的智能化,而且其夹持机构的设计也不是很合理。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点...
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